delta四軸機(jī)器人 第四軸旋轉(zhuǎn)軸

hzhuang

ww112358134711 發(fā)表于 2014-1-5 23:50
不知貴公司是哪家公司,？圓錐滾子交錯(cuò)軸承是加在動(dòng)平臺(tái)上的吧,？能不能上圖學(xué)習(xí)下,？

沒(méi)有圖，我在公司其實(shí)在搞電控,，現(xiàn)在正在努力學(xué)機(jī)械。
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" a, Y- d, L# U是在動(dòng)平臺(tái)上,。另外第四軸電機(jī)也有直接放動(dòng)平臺(tái)的,。
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myloveliya

給我的感覺(jué)無(wú)論是四軸，五軸,，六軸每個(gè)廠(chǎng)家的設(shè)計(jì)都不一樣
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ww112358134711

目前主要有三種：一種是在末端直接加小電機(jī)驅(qū)動(dòng),，這樣要選體積跟重量都小的電機(jī)才行，第二種是直接用花鍵軸,，第三種是用連桿伸縮式,，另外還有一種比較特別是ADEPT的AQATTRO,，是DETLA的變形，四條鏈,，直接有四個(gè)自由度,，無(wú)需在中間加一個(gè)軸。

gdyz1208

我這有滾珠絲桿,，做機(jī)器人,，如果有需要的朋友，可以聯(lián)系我

建行后生

用萬(wàn)向節(jié)鏈接怎么消除回轉(zhuǎn)間隙呢,？