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樓主: 害怕伏櫪
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機(jī)械設(shè)計實例討論:升降臺小車

  [復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2014-1-7 08:41:44 | 只看該作者
N B
32#
發(fā)表于 2014-1-7 09:19:05 | 只看該作者
沒時間參合設(shè)計,,剛才下載看了下,,有幾個疑問



一: 車身應(yīng)該加長點(diǎn)吧,,載物板移動到最下面右邊滑輪都突出來了,,軌道導(dǎo)程不夠,?





二:這個傾覆力矩是多少,需要計算下的吧,,校核下載物板升降到最高點(diǎn)時,,允許多大的負(fù)載才不至于傾翻?




三:這里兩個耳環(huán)用來干嘛的,,不解,?  是用來鎖死機(jī)構(gòu)的嗎?
四:不知道這個機(jī)構(gòu)動力源是什么,,滾珠絲杠副還是油缸驅(qū)動,?怎么實現(xiàn)機(jī)構(gòu)在行程內(nèi)停留在任何高度?防墜落裝置是否需要,,如需要怎么來實現(xiàn)保證機(jī)構(gòu)墜落是緩慢降落減少沖擊等,?


{沒時間(或者說能力、精力)做吧,,隨便提了幾個小細(xì)節(jié)上的疑惑,, 還有液壓知識有點(diǎn)欠缺、二樓仍在觀望中}








點(diǎn)評

1.2.臺面下降到滾輪抵住自然不可能再往下降,。油缸活塞桿伸到頭臺面上升也就停止,。臺面降到底時叉桿與地面夾角約12°,升到頂時夾角約60°,。兩邊均須限制,,不會出現(xiàn)你所想象的情況。3.4.civiling1204 社友已經(jīng)代答,。  發(fā)表于 2014-1-7 15:58
1.車長定為800的時候,,最低高度限制在450以內(nèi),行程規(guī)定在450以上,桿長的選擇范圍是很小的,。如圖,,按照輪子結(jié)構(gòu)總高100mm算,忽略結(jié)構(gòu)壁厚等等,,在最高點(diǎn)支撐點(diǎn)已經(jīng)不過中點(diǎn)了,。雖說強(qiáng)度校核應(yīng)該沒問題,但這樣的受  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2014-1-7 10:25
33#
發(fā)表于 2014-1-7 10:11:13 | 只看該作者
我是壞蛋我怕誰 發(fā)表于 2014-1-6 12:13
彭老,,現(xiàn)在看懂了

彭老,,我按圖中的關(guān)系模擬了油缸的運(yùn)動,可現(xiàn)象是出現(xiàn)下圖兩個固定轉(zhuǎn)動軸自鎖,。彭老是不是我那個地方?jīng)]有注意到�,。≈x謝,!

點(diǎn)評

前面最底下的轉(zhuǎn)軸是不會移位的,。油缸推動叉桿轉(zhuǎn)動,剪刀叉另一對叉桿跟隨動作,,水平收攏垂直升高,。剪刀叉中心的軸當(dāng)然也是隨動的,哪里會“自鎖”,。  發(fā)表于 2014-1-7 15:46
34#
發(fā)表于 2014-1-7 10:25:57 | 只看該作者
本帖最后由 civiling1204 于 2014-1-7 10:27 編輯
Michael0576 發(fā)表于 2014-1-7 09:19
沒時間參合設(shè)計,,剛才下載看了下,有幾個疑問


1.車長定為800的時候,,最低高度限制在450以內(nèi),,行程規(guī)定在450以上,桿長的選擇范圍是很小的,。如圖,,按照輪子結(jié)構(gòu)總高100mm算,忽略結(jié)構(gòu)壁厚等等,,在最高點(diǎn)支撐點(diǎn)已經(jīng)不過中點(diǎn)了,。雖說強(qiáng)度校核應(yīng)該沒問題,但這樣的受力總感覺不妥,。我觀察,,大多數(shù)參與者,都忽略了尺寸問題,。
2.向下的傾覆力矩在最高點(diǎn)的時候,,問題不大,但從懸臂端向上掀,,如果輪子和槽鋼之間的間隙大點(diǎn),,就很可能掀翻,。因為這時垂直方向一點(diǎn)間隙,就可以留給水平方向此時夾角余切值倍數(shù)的距離移動,。
3.那倆耳朵是液壓缸推桿的絞結(jié)點(diǎn),。
4.動力源是腳踏液壓缸,后面的幾個問題都迎刃而解,。
所以說這方案液壓有優(yōu)勢,。
我打算什么時候,重新改版一個,,一定要超越經(jīng)典。嘿嘿

800-450.JPG (22.44 KB, 下載次數(shù): 120)

800-450.JPG

點(diǎn)評

幾個條件綜合下來,,如果輪子高100mm,,桿長范圍在683~818mm之間。湊整最低高度450mm的話,,桿長800mm,。  發(fā)表于 2014-1-8 12:35
剪刀叉叉桿與地面夾角,初始我選定的是12°,,終止在60°,。  發(fā)表于 2014-1-8 10:11
出第一個方案的時候,從早晨9點(diǎn)干到第二天凌晨1點(diǎn),。中間出了吃飯,,就一直坐那兒,食指點(diǎn)鼠標(biāo)都點(diǎn)的疼,,哈哈  發(fā)表于 2014-1-7 10:59
大俠比我務(wù)實,、有雄心壯志,這點(diǎn)佩服,,我只是說說,,畢竟付出行動比說話要沉重的多。  發(fā)表于 2014-1-7 10:54

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
Michael0576 + 1 問題描述清楚,,顯得很專業(yè),!

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35#
發(fā)表于 2014-1-7 11:52:57 | 只看該作者
下載下好好學(xué)習(xí),順便好好補(bǔ)一下液壓,。
36#
發(fā)表于 2014-1-7 11:54:07 | 只看該作者

彭老,,保重身體,祝福您新年身體健康,,合家歡樂,,萬事如意。
37#
發(fā)表于 2014-1-7 11:55:20 | 只看該作者
突然回憶起來俄羅斯T-80坦克自動裝彈機(jī)也是這種液壓結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)回轉(zhuǎn),。果然是經(jīng)典
38#
發(fā)表于 2014-1-7 12:16:23 | 只看該作者
下載,,學(xué)習(xí)下
39#
發(fā)表于 2014-1-7 19:55:54 | 只看該作者
@害怕伏櫪
彭老師,你好!
今天在車間仔細(xì)看了看圖1:
對于其輪子,,我比照著我車間里面一臺自制的推車,,感覺萬向輪還是應(yīng)該只需要兩個,如果是4個萬向輪的話那么推動起來很不方便,,特別是地面不平的時候可能會亂擺動,。
對于其小車上平板升降用的22,我想到的是如圖車間購買的升降小車中的擺動升降中,,一個類似于千斤頂?shù)挠透�,,推動剪刀叉升降,這個22的作用就是負(fù)責(zé)其下降用的,,而且控制其下降的速度,,這個需要用閥體來控制其泄油的快慢。
對于這個剪刀叉,,我覺得用四個平鍵條特別好,,省去了加工,節(jié)省了成本,,同時我們可以看到其中間有五根連接棒,,它們的作用有一個連接(連接凸輪軸承,連接上平板,,連接下底板,,連接油缸活塞,連接兩剪刀叉),,更加重要的是可以充當(dāng)定位控制部件,,且相當(dāng)于肋板提高其剛性。
對于上下板所用材料,,我覺得應(yīng)該是冷彎等邊槽鋼,,而且我猜測上平板可能采用的是兩根冷彎等邊槽鋼焊接起來,接著再上面一根鋼上面加一塊鋼板,,就形成了上平板,,而下平板采用的也是兩根冷彎等邊槽鋼焊接起來,接著在其上面加兩塊小鋼板,,也就是下底板的固定部位,。這種冷彎等邊槽鋼有很多優(yōu)點(diǎn),可以不用加工,,其中間就是凸輪軸承的運(yùn)動位置,,而且其中間位置也可以用來搭載鋼板,形成一個平面,。
對于下面的腳踩柱塞泵油缸,,不是很清楚,。
先寫到這里了,自己的一些胡思亂想,,希望老師看看,,謝謝!

20131223_081042.jpg (275.17 KB, 下載次數(shù): 118)

小車2

小車2

20131223_081052.jpg (258.59 KB, 下載次數(shù): 118)

購買升降臺小車

購買升降臺小車

200349qnkhvk8k83nvqkh8.jpg (59.64 KB, 下載次數(shù): 106)

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20140107_140230.jpg (232.48 KB, 下載次數(shù): 119)

自制推車

自制推車

20140107_140039.jpg (309.98 KB, 下載次數(shù): 117)

萬向輪

萬向輪

20140107_140054.jpg (310.33 KB, 下載次數(shù): 136)

單向輪

單向輪

點(diǎn)評

好的,,謝謝老師,!  發(fā)表于 2014-1-8 18:36
手柄22是用根拉線拉動一個塞子,讓油缸工作腔和油池短路相通,,工作腔泄流,,臺面下降。  發(fā)表于 2014-1-8 10:08
車間里好些常用工具,,就譬如你貼出的“地�,!焙腿藙右簤菏滞歧P車,最早都從國外引進(jìn),,當(dāng)時都是大價錢。這兩種工具小車的設(shè)計和制作也可謂經(jīng)典,,把它們琢磨透很有好處,。  發(fā)表于 2014-1-8 10:06
很對,一般4個輪子的車,,都只用一對轉(zhuǎn)向輪,。道理正如你所說。  發(fā)表于 2014-1-8 09:51
40#
發(fā)表于 2014-1-7 20:13:32 | 只看該作者
先下載下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),,設(shè)計要見的多才行
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