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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何選定多軸機(jī)械手型號？ [打印本頁]
作者: kangbaggio    時間: 2014-1-7 13:28
標(biāo)題: 如何選定多軸機(jī)械手型號,？
個人認(rèn)為在選定機(jī)械手之前需做以下信息采集：, v& I4 e) b& S7 p. _& K! c- V: [
1.在工作過程中最下方運(yùn)動體的總負(fù)載及手抓重量,。2 L6 Q/ o3 u& m* @# y
2.需要完成一個完整工作周期所需要的時間。
  a* H: q" o5 j. D& f4 D3.整套運(yùn)動中,，各個子運(yùn)動狀態(tài)和對應(yīng)運(yùn)動時間,。
" t5 N& |: K8 c% O0 P4.在運(yùn)動和抓取過程中與其它設(shè)備的配合度。/ C% Y3 |9 ~3 x4 i. P
5.各個運(yùn)動軸所需行程,，允許的最大速度及加,、減度。
/ {% {9 R3 t3 l; O6.運(yùn)動過程中所需的重復(fù)定位精度,。* l5 _! `! C: Q3 ~1 O8 ^3 N% j" L
7.機(jī)械手安裝的工作空間有無限制,。
& @7 s2 ^7 I+ Y2 K8.使用的環(huán)境（IP等級）,。
$ a2 X* N4 m! G9.根據(jù)各運(yùn)動軸的實(shí)際操作情況，考慮允許突出量是否合理,。; E: k7 \  G# E, n; Q
作者: kangbaggio    時間: 2014-1-7 13:40
其實(shí)如果有產(chǎn)品選型手冊的話,，只需知道搬運(yùn)重量、XYZ軸的行程,、速度,、精度，就可以進(jìn)行型號選定了,。7 m/ z. `# j' P" Z
只是想請論壇里的大俠幫忙細(xì)致的分析下,，通過力學(xué)、材料學(xué),、機(jī)械運(yùn)動等方面知識,，更全面的了解機(jī)械手選定的信息。
, C, R+ T, j- @  X3 s謝謝了,，小弟不才,，只能大概的知道上面的一些信息，望大俠指點(diǎn),。
作者: lngk    時間: 2014-1-8 11:03
機(jī)械手安裝的工作空間有無限制,。# A1 C  m9 ]6 [9 n0 Q* `7 \1 Z1 ?- Y
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-1-9 11:09
: [, G" d7 \8 W" J( I3 i
產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手
) Q2 Q( Z+ [( l& [基本描述：3 ?4 r/ u% O7 d! K3 J; `0 @
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動,。8 [( W+ G: G) _: e4 L1 K9 f' _
產(chǎn)品特點(diǎn)：+ @% L6 s& ]3 ]6 v* f
      ♦速度快( j  {$ O7 y, u
       采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度,，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產(chǎn)效率,。9 I# w+ w6 E/ c
      ♦精度高
. m& s# a6 s; {+ ~* c  q        此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,，保證精度,。
; {4 `3 s5 ^$ v9 V  @       ♦參數(shù)   
2 [' @+ c  Y/ m9 p* ?項(xiàng)目        規(guī)格        項(xiàng)目        規(guī)格" _7 m( D; i5 C- C% c
手腕負(fù)載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M
% _: [4 o: t% d最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺" M3 B  q* I1 O5 O- \/ {( c
自由度        六軸                電源電纜        3M! @3 g  b" x1 {0 `: S/ }
關(guān)節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG1 W" }2 |0 S8 S8 l6 M
        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧0 ]$ P1 o( k( I0 G
        J3        90度/S        使用語言        C++
! {/ D7 [# U' n8 s3 h6 g; e        J4        90度/S        記憶體容量        4GB3 _3 L( n# J9 e1 \
        J5        180度/S        操作方式        示教4 J! B  M4 M* b9 ~" J) r; Q
        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配1 u- I- g7 Z: f1 p/ r
關(guān)節(jié)范圍        J1        正負(fù)170度        外部通信        RS232  b  R* U( ]2 j; {8 |
        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示
* p5 C' i- p3 Y        J3        正負(fù)160度        電源        AC220V  50-60HZ
9 S( H0 F2 Y% ^: a& j+ g+ e# Z* O' I- y        J4        正負(fù)190度        合成最大速度        3000mm/S
" f* P& o  ?" j& K4 ^        J5        正負(fù)120度        臂全長        871.5
8 Y7 C' x4 V) f        J6        正負(fù)359度        臂偏移        J1(旋轉(zhuǎn))：100  J3(前腕)：357 I; ?9 _. c# b2 J. \! v
重復(fù)定位精度        正負(fù)0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器
+ I. `3 `$ O7 p; d5 j- A" `工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅(qū)動電機(jī)        1-6軸AC伺服馬達(dá)$ l+ S& z9 G. S+ w8 Q
  ♦密封性能好
6 L4 Y" ^  T4 v4 N4 f' H8 D% i各軸間完全密封，適合在粉塵,、油污,、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。8 v! A  u0 o; O
      ♦外形小巧 相對負(fù)載大. U% S9 S- D+ M) ]$ X& @
         機(jī)械手的臂寬設(shè)計為115mm,，減少了與周邊設(shè)備的干擾,，運(yùn)動半徑為870mm，負(fù)載能力7kg,。/ P  {5 d: I8 e5 P  [% C, U
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊,、涂噴,、5 u0 ~! _9 Q1 Z3 U
                   昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉
1 I# \: }9 \& u; n5 N. h; O$ o: Y6 ?                   TEL：15335256882呈
4 A( Z3 e$ F. r% |* t" X1 E5 d                   E-mail:15335256882@163,com# t/ I$ Z% Z- e  G9 m




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