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8 l$ b c: z; |+ b0 {- |# J$ Y( ?/ K產(chǎn)品名稱：六軸機械手
/ o$ p/ E# U: {基本描述：$ r) ?6 G; z# g0 h5 L
一款機構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人,，采用絕對式伺服電機驅(qū)動。8 K @+ R* U# X6 I* F: S
產(chǎn)品特點：
9 ~9 s& w- k+ x) j1 [) D ♦速度快/ A' w( X2 u [; G! n, q
采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間,，提高了生產(chǎn)效率。
3 A i7 _2 v. w: y( g7 Q4 f, I ♦精度高
6 s( t1 y- g$ }" r9 p% B 此機械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機,，使在運行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度,。% N( f0 M- Z7 u0 F0 a& V
♦參數(shù) , s; V& n) y. z5 V# `0 D2 c
項目 規(guī)格 項目 規(guī)格
3 s7 v/ \: G/ k手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M( i4 d. p/ r9 j/ N$ H# v
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺/ f. C) s' v; a4 V. ?4 _6 g+ x
自由度 六軸 電源電纜 3M, |5 U2 r! C: T& e8 v: J+ Y. \
關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
9 w9 w% [9 G1 X E J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
: T6 m; {# v; }9 r F# \ J3 90度/S 使用語言 C++
2 g2 c0 {5 [9 T, j J4 90度/S 記憶體容量 4GB
& ] M2 ^1 Q. W! }: @$ [ J5 180度/S 操作方式 示教
9 h/ Z, p3 [- S+ Q6 m# B( r9 h5 u7 C J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
& x- `4 W, M$ S4 F關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS2324 k5 W- E5 i5 y% q5 w$ C+ {0 m
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
6 d9 k! E* H3 D) U$ [- e8 Z J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
# J) u& ~+ O' O J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S: }3 R. ~6 ~ B( w
J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5! g8 e: w8 R- X% u* L
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
$ n- p5 Z) R4 L重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
2 b7 G" H! D: @8 C4 E5 F工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機 1-6軸AC伺服馬達(dá)
6 b. e0 s% m) U ♦密封性能好! w0 {* ~" o+ }% b) S- X# J, U
各軸間完全密封,，適合在粉塵、油污,、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。- V5 W9 }. K& m' X2 K& N
♦外形小巧 相對負(fù)載大; O) O/ `$ _- t4 F0 h0 t3 s5 I2 g& O1 ~
機械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾,，運動半徑為870mm,，負(fù)載能力7kg。
: @. q7 e' h$ Y% }" y2 }2 B 應(yīng)用領(lǐng)域:點焊,、涂噴,、點膠、機床上下料,、拾取及包裝,、材料加工、弧焊等等5 }- l" ]" K# z% ~
) C w# ]5 |4 h
. [0 u+ N- a% A {6 ]& G) m
產(chǎn)品名稱：
, W9 p9 i! g7 \ 四軸機械手5 f4 R0 M! e( P6 o) o' O3 ?
基本描述：% F5 e& g" O; T: l: I! V) w
完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人,，采用絕對式編碼器,，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高,、抗干擾性強,、性能穩(wěn)定等優(yōu)點,。: w' M3 |- K: O" ?+ \$ |0 D
產(chǎn)品特點：
* U l. C& c: M) f* c- J' Q ♦作業(yè)范圍大
+ O- z! [5 D+ U5 q. {9 p: I. x7 a ♦性能穩(wěn)定3 q! Q' f' @$ y* Q4 G2 i
♦運行速度快
- \- @+ c! x* o, A* W3 Z U% P ♦坐標(biāo)功能強大
) H* `9 m7 P) v( \- D U ♦簡單易操作/ y' ]' X" f! b0 o g9 ?* l
♦運動半徑為870mm，負(fù)載能力30kg9 q" ?. B$ [' V* g# A7 k
應(yīng)用領(lǐng)域：; j4 F, v$ r( t! N* f
♦物料搬運,、碼垛
' b6 ]. [$ {) z8 g! H ♦數(shù)控機床上下料* m) o4 L; L G$ c; q+ |
) N; H9 _( j$ X& s' N2 F$ d# W* \" L
. B: ?' V" s2 F2 y% A! ]& j; o
; m( ?6 b2 t2 L$ @5 S) j% ^5 a 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）0 m: N! {% G4 ]& D. I2 J6 z
TEL：15335256882
2 d$ y4 U) D- Z0 U FAX: 0512--57938808- j3 P+ s+ |# ^7 Z* }
E-mail:15335256882@163,com
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樓主: danny-機械社區(qū)
發(fā)表于 2014-1-8 07:59:28
樓主
kumufchun 發(fā)表于 2014-1-7 20:21