伺服電機(jī)分度不準(zhǔn)

豹子ZKM

如圖所示：∮150的輪子上有15個工位,，每個工位的旋轉(zhuǎn)角度為15°，輪子的旋轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)控制（沒有加減速機(jī)）,。我的操作步驟是：1,，電機(jī)回原點，此時“指針”指向“接近開關(guān)”,，用記號筆做個記號,。2，啟動自動運行,，可為什么運行一圈之后當(dāng)“指針”再次轉(zhuǎn)到“接近開關(guān)”時當(dāng)初做的記號已經(jīng)不是重合的了,。轉(zhuǎn)的圈數(shù)越多偏的越多。

lngk

這是伺服同步的齒輪,。

天路客向東

豹子ZKM 發(fā)表于 2014-1-16 08:57
如圖所示：∮150的輪子上有15個工位,，每個工位的旋轉(zhuǎn)角度為15°，輪子的旋轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)控制（沒有加減速機(jī) ...

那你一次性把15次給的脈沖總和給出,，是否可回到原點,？

豹子ZKM

問題已經(jīng)解決,，多些各位指點幫助

609957924

加旋轉(zhuǎn)編碼器來補(bǔ)充齒輪比的間隙,。