德國(guó)太空臂結(jié)構(gòu)

機(jī)器人小白2014

新版結(jié)構(gòu)圖中沒(méi)有看見(jiàn)抱閘啊,，減速器，電機(jī),，驅(qū)動(dòng),，傳感器全部繼承在一個(gè)模塊關(guān)節(jié)里,，不知道國(guó)產(chǎn)的什么時(shí)候能夠制造出來(lái)，KUKA  LBR iiwa,，the Roberta collaborative robot arm采用的都是這種技術(shù),，UR可能也是如此吧。
# O8 N$ q4 m- n樓主方便的話(huà)可以把文獻(xiàn)發(fā)給我一份嗎,，[email protected],，積分不夠，謝謝,！我也是從事機(jī)器人設(shè)計(jì)的,，可以討論討論哈...