德國太空臂結(jié)構(gòu)

機器人小白2014

新版結(jié)構(gòu)圖中沒有看見抱閘啊，減速器,，電機，驅(qū)動,，傳感器全部繼承在一個模塊關(guān)節(jié)里,，不知道國產(chǎn)的什么時候能夠制造出來，KUKA  LBR iiwa,，the Roberta collaborative robot arm采用的都是這種技術(shù),，UR可能也是如此吧。
樓主方便的話可以把文獻發(fā)給我一份嗎,，[email protected],，積分不夠，謝謝,！我也是從事機器人設(shè)計的，可以討論討論哈...