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求助:關(guān)于伺服電機(jī)緩進(jìn)給精度控制的問題 -----

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1#
發(fā)表于 2014-1-27 01:21:50 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
         伺服電機(jī)配導(dǎo)程5或10的滾珠絲杠,,在使用過程中需要緩進(jìn)給磨削加工,加工精度需保持在0.01到0.02,,不能超過0.03,那么是否能或者需要在伺服電機(jī)上配行星減速機(jī)的必要呢,? 加工特點(diǎn)是有時(shí)需要緩進(jìn)給,,
         伺服電機(jī)在低速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)爬行和振動(dòng)現(xiàn)象,,從而影響加工精度,,那么使用行星減速機(jī)配伺服電機(jī),背隙問題肯定會(huì)不同程度存在,,即使背隙通過系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整,,但是行星減速機(jī)一般是降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用,如果說因?yàn)榧庸み^程中有緩進(jìn)給和稍高要求精度工況而配用減速機(jī),,那么會(huì)得不償失吧,?會(huì)是什么效果呢
       還有一個(gè)問題是,相同品質(zhì)的伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速高些,,在緩進(jìn)給工況下精度高點(diǎn)呢,?還是相反呢?同樣的伺服,,同樣的配置和使用工況,,轉(zhuǎn)速參數(shù)越高說明電機(jī)精度控制越好,還是參數(shù)轉(zhuǎn)速越低好,??jī)烧邞?yīng)該遵循什么規(guī)則來選用呢   


               順便祝大家 新年快樂  身體健康  多多發(fā)財(cái),!
2#
發(fā)表于 2014-1-27 08:16:35 | 只看該作者
應(yīng)該是轉(zhuǎn)速越慢精度越差吧,!因?yàn)槲矣眠^伺服分度,,也沒有用減速機(jī),在轉(zhuǎn)速慢的時(shí)候分度似乎不準(zhǔn),,轉(zhuǎn)幾圈之后工位就有偏差了
3#
發(fā)表于 2014-1-27 08:35:02 | 只看該作者
磨床銑床這種設(shè)備不能有背隙,,除非每次都是在固定的一端磨向另一端,不然往復(fù)磨削有背隙很容易出故障,,如果真想慢速你可以使用步進(jìn)電機(jī)啊,,步進(jìn)慢速大扭矩特性好些
4#
發(fā)表于 2014-1-27 12:47:43 | 只看該作者
伺服電機(jī)精度還要看編碼器精度,絲桿精度和裝配精度也影響加工精度,。
5#
發(fā)表于 2014-1-30 20:56:46 | 只看該作者
一般來說,,要配減速機(jī)和消隙機(jī)構(gòu),這樣搭配完了后,,在寫程序的時(shí)候還要注意程序內(nèi)的誤差,,一般來說,分段數(shù)越多,,直徑越大的工件在分度時(shí)產(chǎn)生的誤差也會(huì)越大,,有可能在一圈轉(zhuǎn)下來后可能存在段數(shù)乘以1.99的脈沖誤差,所以在程序內(nèi)要加上補(bǔ)償,,這個(gè)怎么補(bǔ)我在社區(qū)里討論過,。消隙機(jī)構(gòu)你可以用彈性較大的彈簧,當(dāng)然,,還要看你的負(fù)載情況,。如果精度要求高的話,還是用伺服吧,。伺服分度比步進(jìn)分度更精細(xì)一點(diǎn),,動(dòng)作反應(yīng)更迅速一點(diǎn),不容易丟脈沖,。

點(diǎn)評(píng)

分析的很深刻,,高手就是不一樣  發(fā)表于 2014-2-19 13:30
6#
發(fā)表于 2014-1-31 15:25:50 | 只看該作者
不大清楚樓主的具體要求。主要是機(jī)床有多大,,磨多大直徑的活,,是切入還是縱。
按俺的經(jīng)驗(yàn)看,,國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)帶國(guó)產(chǎn)伺服,,可以做到每分種0.4毫米不爬行,是直連,,沒有減速,。如果用主流進(jìn)口系統(tǒng),,伺服,0.1都不會(huì)爬行,。
通常的精度,,0。4就足夠了,。分散度和爬不爬行關(guān)系不大,。

點(diǎn)評(píng)

按照樓主這個(gè)說法,那么足夠滿足我的要求了,!贊�,。�  發(fā)表于 2014-2-19 13:30

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