關(guān)于諧波減速器

森精機@牧野

dalezhan 發(fā)表于 2014-2-7 12:47
- A7 }. H& S2 r, O我有一個HD諧波減速機的手冊,，樓主是否需要,，里面內(nèi)容很詳細(xì)

能發(fā)我一份嗎 [email protected]

寧宇天成

網(wǎng)上很多都有啊,，為什么不去官網(wǎng)下載呢

zmztx

myloveliya 發(fā)表于 2014-2-7 14:00
補充問題:關(guān)于諧波減速器,，什么時候用肉論輸出,，什么時候用鋼輪輸出,，除了減速比不一樣還有什么區(qū)別

你講的“安裝”,，是買來的減速器給裝到機器人上，還是拆散了要重新裝配起來,？
. N& F, A- w- d8 ^- S% g看樣子是第一種吧,？
# @) a$ L5 w: s( e從原理，波發(fā)生器,、剛輪,、柔輪，哪個都可以當(dāng)主動,，也可以作為被動,。但是，結(jié)構(gòu)不一樣啊,。買來現(xiàn)成的,，就不好變了
# s/ m6 D: v# F1 d調(diào)試的時候要注意，自鎖（蝸輪蝸桿減速器也有這問題）,。盤車要想辦法
. V1 k0 ^& g+ E, U. i% i3 _問題挺多的,，還是找本書看看吧

大火盆

路過看看

aduoken

別玩諧波了，未來是擺線針輪的

Jerry_x63

aduoken 發(fā)表于 2019-3-10 01:44
別玩諧波了，未來是擺線針輪的

擺線針輪做不小,，輕巧是諧波的優(yōu)點之一

湖人kobe

能不能給我發(fā)一份,？[email protected]  謝謝好人