3kg六軸機(jī)械手

mrplplplpl · 發(fā)表于 2014-2-13 09:19:11

謝謝樓主,進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

褚偉-vic · 發(fā)表于 2014-2-13 11:59:17

六軸機(jī)械手視頻

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-13 16:34:58

歐陽絕痕發(fā)表于 2014-2-12 22:27 ' e, F& X5 r" n6 @4 I9 G4 W4 m, @: P
大俠有類似多軸機(jī)械手的資料嗎,？包括主體（機(jī)構(gòu)）部分和控制部分的設(shè)計(jì),，控制部分的硬體和軟體等,。近期也想 ...

不好意思,，我搞機(jī)械的,，很多的機(jī)構(gòu)還學(xué)要自己琢磨

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-13 16:36:06

東東2012173 發(fā)表于 2014-2-12 16:35 : _# x$ c! I1 |1 l
諧波減速器可以省略嗎

不可以的

張嘯東 · 發(fā)表于 2014-2-13 19:53:16

好樣的,。不過六軸國外已經(jīng)很成熟了,。除非你的和他們性能一樣，而且價(jià)格低,。

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2014-2-14 14:56:52

先弄部二手的學(xué)習(xí)分柝下(我就這樣,所以家里屯了幾部),然后就是選減速器和電機(jī)了,，這步很重要,，也就決定了整部機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和性能.也是實(shí)際上碰到的最大難題,通用的減速器不是這里不行就是那里有問題,專用的一般人又搞不來。自制就難了,。所以通常都說－部機(jī)器人能體現(xiàn)－個國家的基礎(chǔ)實(shí)力,。

我信明天 · 發(fā)表于 2014-2-14 15:11:34

期待完整圖紙。

落弈 · 發(fā)表于 2014-2-14 22:50:27

樓主您好,，冒昧問一句,，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機(jī)的價(jià)位大概是多少？

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-15 12:07:45

落弈發(fā)表于 2014-2-14 22:50 1 \. i3 y$ {: p' t [& U
樓主您好,，冒昧問一句,，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機(jī)的價(jià)位大概是多少？

六套全下來2萬多吧

學(xué)武書生 · 發(fā)表于 2014-3-24 09:06:57

不能大飽眼福

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