FANUC 0MD系統(tǒng)報警說明
1. 程序報警(P/S報警)報警號
報 警 內(nèi) 容
000
修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應該斷電,。
001
TH報警,,外設輸入的程序格式錯誤,。
002
TV報警,外設輸入的程序格式錯誤,。
003
輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值,。參考編程部分的有關內(nèi)容。
004
程序段的第一個字符不是地址,,而是一個數(shù)字或“-”,。
005
一個地址后面跟著的不是數(shù)字,而是另外一個地址或程序段結束符,。
006
符號“-”使用錯誤(“-”出現(xiàn)在一個不允許有負值的地址后面,,或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“-”)。
007
小數(shù)點“. ”使用錯誤,。
009
一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置,。
010
指令了一個不能用的G代碼。
011
一個切削進給沒有被給出進給率,。
014
程序中出現(xiàn)了同步進給指令(本機床沒有該功能),。
015
企圖使四個軸同時運動。
020
圓弧插補中,,起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值,。
021
圓弧插補中,指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的運動,。
029
H指定的偏置號中的刀具補償值太大,。
030
使用刀具長度補償或半徑補償時,H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大,。
033
編程了一個刀具半徑補償中不能出現(xiàn)的交點,。
034
圓弧插補出現(xiàn)在刀具半徑補償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?BR>037
企圖在刀具半徑補償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇,。
038
由于在刀具半徑補償模態(tài)下,,圓弧的起點或終點和圓心重合,因此將產(chǎn)生過切削的情況,。
041
刀具半徑補償時將產(chǎn)生過切削的情況,。
043
指令了一個無效的T代碼。
044
固定循環(huán)模態(tài)下使用G27,、G28或G30指令,。
046
G30指令中P地址被賦與了一個無效的值(對于本機床只能是2),。
051
自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動,。
052
自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。
053
自動切角或自動圓角程序段中,,符號“,,”后面的地址不是C或R,。
055
自動切角或自動圓角程序段中,運動距離小于C或R的值,。
060
在順序號搜索時,,指令的順序號沒有找到。
070
程序存儲器滿,。
071
被搜索的地址沒有找到,,或程序搜索時,沒有找到指定的程序號,。
072
程序存儲器中程序的數(shù)量滿,。
073
輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。
074
程序號不是1~9999之間的整數(shù),。
076
子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P,。
077
子程序嵌套超過三重。
078
M98或M99中指令的程序號或順序號不存在,。
085
由外設輸入程序時,,輸入的格式或波特率不正確。
086
使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時,,外設的準備信號被關斷,。
087
使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時,雖然指定了讀入停止,, 但讀過了10個字符后,,輸入不能停止。
090
由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復參考點的操作,。
091
自動運轉(zhuǎn)暫停時(有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時)進行了手動返回參考點,。
092
G27指令中,指令位置到達后發(fā)現(xiàn)不是參考點,。
100
PWE=1,,提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零,并按RESET鍵,。
101
在編輯或輸入程序過程中,,NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關斷。當該報警出現(xiàn)時,,應將PWE置1,,關斷電源,再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容,。
131
PMC報警信息超過5條,。
179
597號參數(shù)設置的可控軸數(shù)超出了最大值。
224
第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令,。
2. 伺服報警報警號
報 警 內(nèi) 容
400
伺服放大器或電機過載,。
401
速度控制器準備號信號(VRDY)被關斷,。
404
VRDY信號沒有被關斷,但位置控制器準備好信號(PRDY)被關 斷,。正常情況下,,VRDY和PRDY信號應同時存在。
405
位置控制系統(tǒng)錯誤,,由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗,。重新進行返回參考點的操作。
410
X軸停止時,,位置誤差超出設定值,。
411
X軸運動時,位置誤差超出設定值,。
413
X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設置的錯誤)。
414
X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,,檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊,。
415
X軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR,。
416
X軸編碼器故障,。
417
X軸電機參數(shù)錯誤,檢查8120,、8122,、8123、8124號參數(shù),。
420
Y軸停止時,,位置誤差超出設定值。
421
Y軸運動時,,位置誤差超出設定值,。
423
Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設置的錯誤),。
424
Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,,檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425
Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒,,檢查參數(shù)CMR,。
426
Y軸編碼器故障。
427
Y軸電機參數(shù)錯誤,,檢查8220,、8222、8223、8224號參數(shù),。
430
Z軸停止時,,位置誤差超出設定值,。
431
Z軸運動時,,位置誤差超出設定值。
433
Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設置的錯誤),。
434
Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊,。
435
Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒,,檢查參數(shù)CMR。
436
Z軸編碼器故障,。
437
Z軸電機參數(shù)錯誤,,檢查8320、8322,、8323,、8324號參數(shù)。
3. 超程報警報警號
報 警 內(nèi) 容
510
X軸正向軟極限超程,。
511
X軸負向軟極限超程,。
520
Y軸正向軟極限超程。
521
Y軸負向軟極限超程,。
530
Z軸正向軟極限超程,。
531
Z軸負向軟極限超程。
4. 過熱報警及系統(tǒng)報警700號報警為NC主印刷線路板過熱報警,,704號報警為主軸過熱報警,。
其它的6××為PMC系統(tǒng)報警,9××為NC系統(tǒng)報警,。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報警,,請及時向FANUC公司咨詢,以便聯(lián)系維修,。
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