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發(fā)表于 2014-2-18 17:04:29
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產(chǎn)品名稱:六軸機(jī)械手 C2 j& U! W+ ? `% q7 u# m
基本描述:
0 F2 B! K/ ]# s) B# N$ d 一款機(jī)構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,,采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3 ~" U( J* m9 Q; _% ?$ M: \' }) j4 [- h
產(chǎn)品特點(diǎn):
* F" c9 b9 t/ b9 h# V/ \$ G. S ♦速度快
* m+ E( _+ ?" K# \' T1 T: I 采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá),,提高了最大速度,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,,提高了生產(chǎn)效率,。* h+ D5 C8 D# L. e( v. @) u) Y# M8 D
♦精度高; @7 n* y# E3 C
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),,使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,,保證精度。- y/ c z" J# J) q7 K" |" {4 S0 o( _
♦參數(shù) * X7 s# e6 s6 R; O; c! g; }( |
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
* \, E c: c* k手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M9 @# @4 Z0 ]% S, @1 x9 X
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)) @% n% C# D* @* c- E
自由度 六軸 電源電纜 3M
/ |. ]' C2 Y& S關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG/ s4 Y; W. }) {% P* m
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧4 Y8 _, P2 ]9 F& P$ F% Q
J3 90度/S 使用語言 C++, p# V4 _2 H+ M: C$ C: T. o( a
J4 90度/S 記憶體容量 4GB# P. n# J4 j4 h. r" e
J5 180度/S 操作方式 示教
; v* J5 H+ y( b6 Y9 ` J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配5 o; K% A: w8 u/ N0 m( h" \
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS2327 \, K ]3 R" M% Z* u# S* ]+ a R7 ~
J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示
, h) f6 G" D6 I J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ0 _, c, z% N e0 m" q. U
J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
+ }) Z9 K' g! }& h6 @6 h J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5
7 h# w/ c* r5 q" N | J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35
+ t3 ^- L% A+ B重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器
, ?6 i+ a2 R7 G, z4 @( V2 ?6 v工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
" f2 k2 ~. Y7 ?! Y/ W: N ♦密封性能好
5 J* u8 ~0 E! C3 d4 g- @. q* c! D各軸間完全密封,,適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。! S- M6 z: s5 ]- S
♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大1 E' ? x; |# ^: N! e; H
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,,減少了與周邊設(shè)備的干擾,運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,,負(fù)載能力7kg,。! I5 J/ h3 M) t% }" r5 ^7 ?1 E
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴,、點(diǎn)膠,、機(jī)床上下料、拾取及包裝,、材料加工,、弧焊等等
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產(chǎn)品名稱:( Q @1 L6 G6 r# d' w
四軸機(jī)械手3 V* g" o' ~) n6 O& U
基本描述:
3 g$ a# K. T- Q$ Z0 j C6 a 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對(duì)式編碼器,,全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),,具有精度高,、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),。
( A! u9 B( D# O4 \( u產(chǎn)品特點(diǎn):
5 C; ?- x. c7 ^' V- x% ] ♦作業(yè)范圍大# @2 D: O6 P% A& z. X6 R$ b& @/ p
♦性能穩(wěn)定
# |% Y, V: e, o3 Y( J ♦運(yùn)行速度快
, M6 Z, S* ]/ ?8 Y% C ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大6 u; f$ r7 G" F5 F4 O/ a% e3 S: G
♦簡(jiǎn)單易操作
5 w- b" \1 p; S+ T. L ♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,,負(fù)載能力30kg
r( n* m+ h& Q5 x* z! F# `應(yīng)用領(lǐng)域:3 x5 `. i& G7 v. D
♦物料搬運(yùn)、碼垛) H: N4 T/ {# j! ?2 X. M, @
♦數(shù)控機(jī)床上下料
?( l5 j- k E8 |/ |' _, X8 Z$ A
1 I; W8 t* J' C3 W! n b' x# {- W) d- u
& l, Y" V; v/ z! T X# q: h 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈)4 L2 p. k$ e8 V& Z( ]9 m0 Y$ N1 m
TEL:15335256882
F' t; b0 I% U$ l& c* Q& T FAX: 0512--57938808; Q; R3 t8 x% J1 ]( B6 W
E-mail:15335256882@163,com4 |( h$ g7 E# s3 j" ?
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