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發(fā)表于 2014-2-18 17:04:29
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產(chǎn)品名稱(chēng):六軸機(jī)械手
" b9 _" t7 W# M H4 d7 t/ t基本描述:) ^" I9 I/ N4 H
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,,采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。7 |; Z/ L8 v. `# e! ~) A
產(chǎn)品特點(diǎn):/ ^# B! V; o6 V! M6 g$ f$ B2 I6 J& z6 f
♦速度快% h. Y& M+ g s6 y
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),,提高了最大速度,,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,。
0 p& h, Y5 w {% c) n. y+ f ♦精度高( [; F4 B- }( |; b
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行過(guò)程中可不斷重復(fù)定位,,保證精度,。! h8 O+ V' d, d, S
♦參數(shù)
0 p, |3 B- w0 R+ H- [項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
$ x3 p# [$ J( n" h% _! @手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M1 V( V8 E" K" v5 \
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)! m; l/ r6 O7 _
自由度 六軸 電源電纜 3M
) M k _7 L [% M8 u關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
4 c+ J( V c0 s( _0 m; {4 N- V J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
3 u7 n7 z3 C1 X; Q7 B; U H1 ]% p J3 90度/S 使用語(yǔ)言 C++) ~" a# { N* }+ `, d
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
2 r0 w' Y' ^) i. U J5 180度/S 操作方式 示教! N7 ?/ M( Z3 F& W9 ]
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配6 |4 [: J( |0 @% `: w
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
8 a I% S4 F0 X- J' Z J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示
; w. ?4 ?* E9 S* z J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
$ y4 @/ ~% w3 c& U4 G& j5 y J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
2 S. A( D x7 U2 l$ N, _6 z J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5. B6 t. ?9 R0 {- f- |% H) @# ]/ E
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35) s& T; d" S M. n6 X+ Y% W- V
重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器' |, Y& @ c+ B. I
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)# ~) i9 l# `: C3 `/ |. ^9 A
♦密封性能好
/ B: z2 a0 [8 }各軸間完全密封,適合在粉塵,、油污,、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。 R! s; |7 a; L( \) `
♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大
. N" \+ k; B& p/ `6 ^ 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,,減少了與周邊設(shè)備的干擾,,運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力7kg,。0 }: w4 O p6 i6 T5 C
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊,、涂噴,、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料,、拾取及包裝,、材料加工、弧焊等等 P4 }" A9 K6 ]4 R2 I5 q5 b
* ?; Q9 E6 l% z0 P$ |2 B6 u% B
- V$ I) @/ i; p& X: p- }( E產(chǎn)品名稱(chēng):
0 x! z/ i% {2 i7 ~- @2 w8 l) }" i 四軸機(jī)械手. Q4 }0 p/ Y( ]! [) e
基本描述:
( g, J/ F( f3 c& c3 }2 { 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,,采用絕對(duì)式編碼器,,全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),具有精度高,、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
$ c$ g* w5 G$ `; c產(chǎn)品特點(diǎn):. [" I6 p# G! E0 P8 N5 I( h% z. s
♦作業(yè)范圍大( D! ^/ y. O, g/ c1 s! P( K; f7 |
♦性能穩(wěn)定6 A0 E; o& X* q6 @' K
♦運(yùn)行速度快8 v: N; X/ F U4 Y& a
♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
! \9 m! }& b+ N) `3 S& W+ u5 v ♦簡(jiǎn)單易操作
0 h) P3 n* W* G7 |% H2 M ♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,,負(fù)載能力30kg6 L6 r: X9 ~0 \$ u$ D7 N1 u
應(yīng)用領(lǐng)域:% ?+ h9 h a# Y( M
♦物料搬運(yùn),、碼垛+ B1 f' g6 c$ m- z0 q
♦數(shù)控機(jī)床上下料
! ?( a- L4 } W- |' V v& C, B! ?/ o- ]! W0 h0 i: [
4 k) B7 s& R5 s3 @2 a
! e2 O8 @' O6 r3 ~
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈)
; e( l8 V8 H# P2 K* E) }$ p TEL:153352568827 ?2 {! E! `" q/ k" O! x3 Q
FAX: 0512--57938808# G. S+ x' Z5 l r, _0 N/ H0 S
E-mail:15335256882@163,com; e& q C' q* \, ]1 m! I2 X
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