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標(biāo)題: 求助：多液壓缸協(xié)作 [打印本頁(yè)]

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2014-2-20 13:40
標(biāo)題: 求助：多液壓缸協(xié)作
實(shí)際項(xiàng)目里面碰到一個(gè)問(wèn)題
如圖片所示：
產(chǎn)品為5*10排列,，放在隨行夾具上面,，隨行夾具被下面推桿帶動(dòng)到壓頭正下方,，定位，5個(gè)液壓缸推動(dòng)5個(gè)壓頭同時(shí)下降,，來(lái)將產(chǎn)品內(nèi)部預(yù)先填充好的粉末壓實(shí)。每次壓5個(gè),，壓完以后,，隨行夾具向前一格,，壓下5個(gè)產(chǎn)品
壓入力要求400~2500N可調(diào)，允許誤差范圍為+-100N,。同時(shí)由于填粉量可能不一致,，因此要求5個(gè)液壓缸行程終端可以不一致。但是需要保證5個(gè)液壓缸到達(dá)行程末端的時(shí)候,，輸出力一樣

液壓缸為自制,。目前的連接方式為電磁閥管路出來(lái)以后一分五，連接5個(gè)液壓缸
可以保證5個(gè)液壓缸出力一致,。但是無(wú)法保證5個(gè)液壓缸的行程前段同步,。5個(gè)缸伸出有先后順序

想請(qǐng)教各位：如何同時(shí)滿足這三個(gè)要求
1.行程前段同步聯(lián)動(dòng)
2.行程后段出力相等
3.行程終端允許差異

這個(gè)前段同步的要求，不影響功能,，因?yàn)楣δ芤呀?jīng)實(shí)現(xiàn),，這個(gè)要求是客戶提出來(lái)的，理由是不好看,。雖然很無(wú)理,，但是驗(yàn)收權(quán)握在客戶手里。我們作為機(jī)械設(shè)計(jì)的只能想盡一切辦法滿足客戶要求,。

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作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2014-2-20 13:48
網(wǎng)上搜索,，查閱液壓方面的書，只找到了各種保證多缸同步的方法
諸如
機(jī)械連接
調(diào)速閥
分流集流閥
伺服閥
同步馬達(dá)
各種方案,，但是沒(méi)有一個(gè)方案提到允許終端異步動(dòng)作,。也沒(méi)提到輸出力的差異可以保證多少

期待高手解惑

作者: 3alibaba3 時(shí)間: 2014-2-20 15:04
前段同步，終端出力相等,，終端位置差異三個(gè)問(wèn)題并不相互牽扯啊,。本來(lái)終端出力就是一樣的；哪個(gè)缸不到終端,，它自己也會(huì)走,。關(guān)鍵就是解決同步出發(fā)這一個(gè)問(wèn)題。

作者: zms9439 時(shí)間: 2014-2-20 15:17
我們產(chǎn)品上也有,，液缸同步動(dòng)作的問(wèn)題,，我們認(rèn)為原因可能是，液缸以及接觸部件的摩擦力不一致,，所導(dǎo)致的,，有的東西沒(méi)辦法很一致。
要不就給附加個(gè)載荷,，讓摩擦力的因素不存在,，如何

作者: q454512493 時(shí)間: 2014-2-20 15:26
將五根液壓桿悍在一起不就可以了

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2014-2-20 22:02
好像高手今天都不在啊

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2014-2-22 18:52
很奇怪，是我寫的標(biāo)題沒(méi)有吸引力嗎？還是高手覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題太簡(jiǎn)單了,。期待大家的回復(fù)

作者: david1973 時(shí)間: 2014-2-23 08:48
1.行程前段同步聯(lián)動(dòng)
2.行程后段出力相等
3.行程終端允許差異
后兩個(gè)好做,。第一個(gè)不同步的原因是負(fù)載不一樣，要實(shí)現(xiàn)的話,，得要使負(fù)載近似相同才行,，這得付出一定的代價(jià)，代價(jià)的大小跟同步的精度有關(guān),。如果只是幾個(gè)缸完全同步一起動(dòng),，得用一個(gè)比例閥控制一個(gè)缸；如果是大致一起動(dòng),，就用一個(gè)電磁閥控制一個(gè)缸,；如果同步要求很低，就在回路上增加個(gè)背壓閥,，同時(shí)每根出油管上加個(gè)單向節(jié)流閥,；如果一點(diǎn)費(fèi)用都不想花，就把回路改成回油節(jié)流,，調(diào)小節(jié)流口,。

作者: w91678 時(shí)間: 2014-2-23 23:54
這個(gè)我可以做，力士樂(lè)區(qū)域分銷商

作者: 624272884 時(shí)間: 2014-2-24 11:32
用機(jī)械的話代價(jià)會(huì)小一些,，改液控代價(jià)會(huì)高些

作者: zjx0573 時(shí)間: 2014-4-3 15:13
本帖最后由 zjx0573 于 2014-4-3 15:21 編輯

這個(gè)我們的同步器可以完成前段開(kāi)啟同步程序同步運(yùn)行,，到位后啟動(dòng)修正程序，讓個(gè)各個(gè)油缸的壓力相同就可以了,，你的方案很簡(jiǎn)單的,，用我們的同步器的話只要修改一下程序就可以了 [email protected] 周工

作者: 小曼123 時(shí)間: 2016-5-19 18:43
不會(huì)

作者: oО斷ヤ點(diǎn)oО 時(shí)間: 2016-9-29 16:17
不知道樓主后面結(jié)果怎么樣，問(wèn)題解決了嗎

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2016-9-29 17:31
沒(méi)想到這么老的帖子還能被翻出來(lái)

感謝大俠的關(guān)注,，很不幸,，問(wèn)題沒(méi)有解決，我們說(shuō)服了客戶接受目前的狀況,，畢竟功能可以實(shí)現(xiàn),，只是感官的問(wèn)題

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