用單片機產(chǎn)生24V脈沖的問題

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我們都知道用普通的8051系列的單片機的定時器中斷功能編程可以產(chǎn)生5V脈沖（頻率根據(jù)程序中設(shè)置的參數(shù)一般在0HZ~10KHZ內(nèi)是沒問題）但脈沖幅值最大也就5V，而且因其內(nèi)阻比較大所以帶負載能力很低，接上負載后電流變得很小,，用示波器一測，脈沖波形的幅值又降得很低�,，F(xiàn)在想用它來控制伺服電動機（采用位置控制方式,、需要24V脈沖，峰值電流10mA）那么就要把5V脈沖放大到24V,，小弟簡單畫了兩個圖,，是想把脈沖信號放大，麻煩各位大俠幫忙看看,，哪個合理,？而且還需要怎么改動，比如加些電容來濾波,。 或者有沒有什么方波放大器芯片可以替代,？望專家給點建議，謝謝,！   如果用PLC來控制那是很方便,，但考慮到成本問題所以才用單片機。
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放大后的脈沖信號是接到伺服驅(qū)動器的位置控制信號上，伺服驅(qū)動器的強電輸出才到伺服電機,。望各位大俠指點下,。

Valnut

驅(qū)動器是干嘛使的