龍門機(jī)械手,，這種設(shè)計(jì)合理不？

Chris_Piers · 發(fā)表于 2014-4-6 11:17:59

負(fù)載不小啊,，大橫梁上面應(yīng)該也放導(dǎo)軌,，你的大橫梁不貼板嗎？

mystery1223 · 發(fā)表于 2014-4-10 12:36:20

9527-1 發(fā)表于 2014-3-6 11:29 # b6 v* j5 d1 m0 _
懸臂太長,，速度又快,，如有空間，要加支撐,。

這個(gè)設(shè)計(jì)比較合理

也,，~許 · 發(fā)表于 2014-4-10 12:55:27

如果可以的話上面抓取動(dòng)作只用X/Z軸或者Y/Z軸把另一個(gè)軸放到下面去

老鼠也瘋狂 · 發(fā)表于 2014-4-19 11:00:57

我這弄了個(gè)雙節(jié)的Y軸走3.2米

wfsoochow · 發(fā)表于 2014-4-19 11:47:28

慣量太大, 建議縮小Y軸長度或者加配重塊

另外, 再加個(gè)X軸雙向支撐, 或者把Z軸做到下面的機(jī)構(gòu)里去

志文168 · 發(fā)表于 2014-4-19 12:17:04

啊,，這個(gè)我前兩年搞過呢,，不過，,，我搞的還大點(diǎn),，，

志文168 · 發(fā)表于 2014-4-19 12:22:21

9527-1 發(fā)表于 2014-3-6 11:29
- h$ O8 P+ d) F: \+ S% Q( f. ]" [: E懸臂太長，速度又快,，如有空間,，要加支撐。

這個(gè)結(jié)構(gòu)比較合理,，樓主可以參考,，

志文168 · 發(fā)表于 2014-4-19 12:39:10

樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)不用試了，達(dá)不到1M/S的,，,，因?yàn)槲抑芭囊彩沁@種結(jié)構(gòu)，后來改成樓上朋友的那種了,，,，不過，,，100KG,，每秒要1米加上有那么高，可能有點(diǎn)吃力

新道東風(fēng)肥馬 · 發(fā)表于 2014-4-19 15:31:46

厄……懸臂那么長,，負(fù)載那么大,，速度還這么快…… 換個(gè)結(jié)構(gòu)吧

龍野 · 發(fā)表于 2014-5-28 11:29:08

對(duì)我下一個(gè)設(shè)計(jì)有啟發(fā)啊,！

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