龍門機械手,，這種設計合理不,？

Chris_Piers · 發(fā)表于 2014-4-6 11:17:59

負載不小啊,，大橫梁上面應該也放導軌，你的大橫梁不貼板嗎,？

mystery1223 · 發(fā)表于 2014-4-10 12:36:20

9527-1 發(fā)表于 2014-3-6 11:29
7 Q ?6 a+ i# Z) M8 d懸臂太長,，速度又快，如有空間,，要加支撐,。

這個設計比較合理

也，~許 · 發(fā)表于 2014-4-10 12:55:27

如果可以的話上面抓取動作只用X/Z軸或者Y/Z軸把另一個軸放到下面去

老鼠也瘋狂 · 發(fā)表于 2014-4-19 11:00:57

我這弄了個雙節(jié)的Y軸走3.2米

wfsoochow · 發(fā)表于 2014-4-19 11:47:28

慣量太大, 建議縮小Y軸長度或者加配重塊

另外, 再加個X軸雙向支撐, 或者把Z軸做到下面的機構里去

志文168 · 發(fā)表于 2014-4-19 12:17:04

啊,，這個我前兩年搞過呢，不過,，,，我搞的還大點,，，

志文168 · 發(fā)表于 2014-4-19 12:22:21

9527-1 發(fā)表于 2014-3-6 11:29
5 U% a. ~% y5 H9 D懸臂太長,，速度又快，如有空間,，要加支撐,。

這個結構比較合理，樓主可以參考,，

志文168 · 發(fā)表于 2014-4-19 12:39:10

樓主這個結構不用試了,，達不到1M/S的，,，因為我之前弄的也是這種結構,，后來改成樓上朋友的那種了，,，不過,，，100KG,，每秒要1米加上有那么高,，可能有點吃力

新道東風肥馬 · 發(fā)表于 2014-4-19 15:31:46

厄……懸臂那么長，負載那么大,，速度還這么快…… 換個結構吧

龍野 · 發(fā)表于 2014-5-28 11:29:08

對我下一個設計有啟發(fā)�,。�

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