電機控制中,，位置環(huán)是什么啊,？

逍遙處士

我琢磨這玩意兒沒幾天,，也來說幾句，說的不對請行家批評,！
對電機來說,，位置不過是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度而已，如果電機拖動絲杠的話,，這個角度就對應(yīng)滑塊的位置,。這個角度和脈沖數(shù)也是對應(yīng)的。
絲杠滑塊從甲位置到乙位置,，電機轉(zhuǎn)子就要轉(zhuǎn)過一個角度,，就要給一定的脈沖數(shù),，就消耗一定的時間。在這個時間內(nèi),，轉(zhuǎn)子要完成加速,，穩(wěn)定運行，減速這一系列過程,，我們就要設(shè)置加速時間,，減速時間等參數(shù)。電機通過從編碼器返回來的信號,，判斷轉(zhuǎn)子的“角度位置”,。
除了位置環(huán)外，還有速度,，電流等環(huán),。
我也只知道這么多，都無私倒給您了,。

Industrial

簡單的說位置環(huán)就是目標(biāo)與現(xiàn)在的位置差通過電機編碼器反映出來傳回給控制器,。

蝸牛321

同樣的傳感硬件系統(tǒng)可以測量速度也可以測量位置,，軟件計算不同而已,。