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作者: 猩猩a 時間: 2014-3-9 12:17
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3自由度圓柱坐標(biāo)系運(yùn)動形式

作者: liuchang-zhiyun 時間: 2014-3-9 21:03
X/Y/Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動,，齒輪齒條傳動,。細(xì)節(jié)：1.齒輪齒條傳動間隙消除；2.X軸大行程時考慮溫度補(bǔ)償,。

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