日本三軸平面機(jī)器人

機(jī)械學(xué)藝

6 a. G- g9 G- N6 i5 c$ m$ t有臺(tái)閑置了很久的三軸機(jī)器人,未端可據(jù)需要加裝其他軸,，發(fā)些圖給大家參考下。雖然是人家20年前的東西,，但結(jié)構(gòu)與做工很不錯(cuò)的,，減速器是諧波,，電機(jī)為交流伺服,。
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HELLO你好

好東西  ,，樓主可以好好研究

深圳牛羚機(jī)械

用了這么久，連保護(hù)膜都還沒(méi)撕開(kāi)嗎,，看來(lái)當(dāng)時(shí)這機(jī)械手挺貴的

mark91189

看起來(lái)不錯(cuò)

duanyz

樓主你好,，請(qǐng)問(wèn)那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊,？

學(xué)武書(shū)生

不錯(cuò)啊

nobody1985

是不是老款?lèi)?ài)普生呀,！

麥香牛奶

好東西，可以拆開(kāi)看看

機(jī)械學(xué)藝

duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16
樓主你好,，請(qǐng)問(wèn)那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧�,。�

是的,用來(lái)平衡因自重下滑的力度,。這彈簧有點(diǎn)特別,，壓緊與松開(kāi)的彈力變化不大，使得Z軸升降整段行程的用力都很均勻,。

機(jī)械學(xué)藝

深圳牛羚機(jī)械 發(fā)表于 2014-3-11 13:50
用了這么久,，連保護(hù)膜都還沒(méi)撕開(kāi)嗎,，看來(lái)當(dāng)時(shí)這機(jī)械手挺貴的

2 \7 z; D' t$ a& D這機(jī)放的時(shí)間多,在我這就閑置＋年有多了,。
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