機械臂新手請教用什么軟件 做軌跡規(guī)劃

woshihongri

如題,，我想DIY個5軸噴漆機械手,，用5個步進電機控制。我想問下,，電腦上用什么軟件做軌跡規(guī)劃,，用什么軟件做仿真，用什么軟件控制機械手運動,。

怪怪愛玩

軌跡規(guī)劃是指編程嗎,，軟件DIY用MACH3,，

woshihongri

怪怪愛玩 發(fā)表于 2014-3-12 11:25
軌跡規(guī)劃是指編程嗎，軟件DIY用MACH3,，

" {8 ^! N- N% e8 I我的意思是mach3的上一級軟件,。
2 a+ T  L9 I1 c- B3 K( i1 ^

xn5331099

我了解過,，覺得還不如用六軸控制卡，買機械手又太貴后來就放棄了,，其實噴漆精度沒什么要求,，國產(chǎn)的足夠了，不知道最便宜的多少錢,，合適還是買成品吧,。mach3用來執(zhí)行g代碼，做噴漆工程太大基本不能實現(xiàn)吧

woshihongri

xn5331099 發(fā)表于 2014-3-12 21:06
' f6 [1 Q! w/ ^! @2 z我了解過,，覺得還不如用六軸控制卡,，買機械手又太貴后來就放棄了，其實噴漆精度沒什么要求,，國產(chǎn)的足夠了,， ...

8 \% j. q: w2 ^2 I2 x用六軸控制卡 是個很好的思路，現(xiàn)在有個問題 就是如何將機器人的軌跡轉換為 控制卡能識別的語言,。

怪怪愛玩

SW軟件編刀路的可以不,。好像可以支持5軸吧

woshihongri

知道 poermill 出了個機器人模塊。不知道有沒有破解的,。