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德國(guó)第四次工業(yè)革命
張海平2014-3-12 摘要: 本文介紹了筆者在2013漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上所了解到的一些關(guān)于第四次工業(yè)革命的探討,。 受中國(guó)液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)委托,,筆者觀摩參與了德國(guó)漢諾威2013工業(yè)博覽會(huì),。這次漢諾威博覽會(huì)的熱議話題是“第四次工業(yè)革命”,。 “第四次工業(yè)革命”(Industrie 4.0)最早是在2011年漢諾威博覽會(huì)上,,由三位大學(xué)教授提出來(lái)的,。 制造業(yè)在德國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)中(創(chuàng)造的價(jià)值)占26%,。作為提升傳統(tǒng)制造業(yè)的戰(zhàn)略發(fā)展方向,112頁(yè)的實(shí)施建議由項(xiàng)目研究組在2012年10月2日提交給德國(guó)聯(lián)邦政府此項(xiàng)目牽頭的教育科研部(BMBF),、經(jīng)濟(jì)部(BMWi)和內(nèi)政部(BMI),。已撥款2億歐元(約16億人民幣)作為第一步的研發(fā)經(jīng)費(fèi)。 這是一場(chǎng)有組織的革命,。德國(guó)的機(jī)械設(shè)備制造協(xié)會(huì)(VDMA),、電子工業(yè)中央聯(lián)盟(ZVEI)和信息通訊新媒體協(xié)會(huì)(BITKOM)有史以來(lái)第一次搭建了一個(gè)聯(lián)合工作平臺(tái),2013年4月開(kāi)始工作,,任務(wù)之一就是協(xié)調(diào)已有的和要開(kāi)始的研究項(xiàng)目,。
在德國(guó),工業(yè)革命是如此認(rèn)定劃分的: 第一次,,機(jī)械化,。從18世紀(jì)末開(kāi)始,蒸汽機(jī)逐步取代人力,。當(dāng)時(shí),,機(jī)器采用集中動(dòng)力驅(qū)動(dòng),,動(dòng)力 從上空的動(dòng)力軸通過(guò)皮帶傳給機(jī)器。機(jī)械制造,,之前已開(kāi)始有分工,,但直到采用新動(dòng)力方式,才開(kāi)始如今天的形態(tài),。 機(jī)床制造,,作為一個(gè)行業(yè),最早從英國(guó)開(kāi)始,�,!癕ade in Germany”就是當(dāng)年英國(guó)人在德國(guó)人造的機(jī)床上貼的(作為劣質(zhì)品的)警告標(biāo)志。 第二次,,流水線生產(chǎn),。始于1913年美國(guó)人福特采用流水線制造汽車(chē),規(guī)格化生產(chǎn),,成本大大下降,,價(jià)格從850US$降到370US$。但同時(shí)也大大地放棄了個(gè)性化,。機(jī)器和流水線開(kāi)始逐步由電驅(qū)動(dòng),,更易控制。 第三次,,自動(dòng)化,。始于1974年。當(dāng)時(shí)在德國(guó)一個(gè)小地方(Neuhausen im Enzkreis)的一個(gè)小企業(yè)(Klaschka GmbH)研發(fā)出了由集成電路制成的PLC(可編程邏輯控制器),�,?刂七壿嫞鄬�(duì)繼電器組成的控制器,,可以更方便更靈活地更換修改,邁出了微處理器控制工業(yè)應(yīng)用的第一步,。但當(dāng)時(shí)正值冷戰(zhàn),,沒(méi)有人想到這個(gè)小東西會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)如此大的變化,以致值得稱(chēng)之為革命,。以后,,硬件水平、集成度不斷提高,,采用了C語(yǔ)言和更高級(jí)的編程語(yǔ)言,,不僅可以描述簡(jiǎn)單的與或邏輯關(guān)系,還可以描述各種復(fù)雜的控制策略(PID,、自適應(yīng),、自學(xué)習(xí)等等),,現(xiàn)在已被廣泛使用,幾乎無(wú)處不在,。一個(gè)典型的例子是汽車(chē)工業(yè),。在上世紀(jì)八十年代末,美國(guó)麻省理工學(xué)院完成的一項(xiàng)耗資500萬(wàn)US$的調(diào)研報(bào)告“改變了世界的機(jī)器”說(shuō),,日本汽車(chē)工業(yè)之所以能在20年里搶占世界三分之一市場(chǎng),,除了“苗條”(零庫(kù)存)工廠外,最重要的一點(diǎn)是因?yàn)閺V泛實(shí)現(xiàn)了裝配自動(dòng)化,,機(jī)器人輔助的裝配大幅度地提高了質(zhì)量與生產(chǎn)率,,因此,今后美國(guó)和歐洲的汽車(chē)工業(yè)很難與之競(jìng)爭(zhēng),。但是,,德國(guó)的汽車(chē)工業(yè)挺住了,其中一個(gè)原因就是,,德國(guó)的機(jī)器人中都裝有PLC,,程序可以靈活地不斷更換改進(jìn)。 第四次工業(yè)革命的目標(biāo)則是工廠智能化Intelligente Fabrik(Smart Factory),。 中心:讓網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)入制造業(yè),。 背景:今后制造業(yè)將面臨的形勢(shì)——緊缺的資源、能源轉(zhuǎn)變,、員工年齡結(jié)構(gòu)改變,、全球化。 技術(shù)基礎(chǔ):網(wǎng)絡(luò)和空間分布系統(tǒng),、順暢的通訊,,寬帶速度達(dá)7000Mbit/s。 特點(diǎn):靈活易變,、高資源效率,、考慮人類(lèi)工程學(xué)、以及使企業(yè)與顧客,、業(yè)務(wù)伙伴最緊密地結(jié)合,。 設(shè)想的變革大致在以下幾個(gè)方面。 1) 生產(chǎn)工藝與信息技術(shù)融合 目前所說(shuō)的數(shù)字化工廠,,首先強(qiáng)調(diào)的是生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)字化和大量使用各種計(jì)算機(jī)輔助技術(shù):CAD,、CAM、CIM,、PPS(生產(chǎn)計(jì)劃控制系統(tǒng)),、PDM、DMU(數(shù)字試驗(yàn)?zāi)P?,、PLM(產(chǎn)品生命周期管理),,等等,,較多地是基于一個(gè)相對(duì)固定、由上而下的生產(chǎn)集中控制系統(tǒng),。而新的革命強(qiáng)調(diào)的則是分散,,降低集中控制度,增加生產(chǎn)設(shè)備的自主控制,,把分散的自主的智能化的制造設(shè)備,,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的形式緊密地聯(lián)接在一起,具有更開(kāi)放,,更積極通訊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),,更具動(dòng)態(tài)性和靈活性,從而能發(fā)掘出更多優(yōu)化的可能,,估計(jì)可以提高生產(chǎn)效率 30%,。其中,CPS將起一個(gè)核心的作用,。CPS——Cyber-Physical System,,網(wǎng)絡(luò)實(shí)體融合控制系統(tǒng)是一個(gè)由傳感器、控制電腦,、執(zhí)行器以及網(wǎng)絡(luò)組合的控制系統(tǒng),。 目前在某些領(lǐng)域,例如航空,、汽車(chē),、化工生產(chǎn),、基礎(chǔ)建設(shè)、能源,、健康,、制造,、交通控制,、娛樂(lè)和消費(fèi)性電子產(chǎn)品等等,,已出現(xiàn)了類(lèi)似于CPS的電子組合控制系統(tǒng),但這些系統(tǒng)目前通常都是嵌入式系統(tǒng),,比較強(qiáng)調(diào)其運(yùn)算控制能力,,CPS則更強(qiáng)調(diào)實(shí)體裝置和電腦網(wǎng)絡(luò)的連結(jié)。 CPS是借用技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)人的控制在時(shí)間,、空間等方面的延伸,本質(zhì)就是人,、機(jī),、物的融合。所以,,也被稱(chēng)為人機(jī)物融合系統(tǒng),。 2)產(chǎn)品個(gè)性化 生產(chǎn)高度靈活的工廠可以迎合顧客對(duì)產(chǎn)品個(gè)性化,、多樣化、不斷改變的要求,,可以通過(guò)現(xiàn)代化的手段,,以大批量生產(chǎn)的成本,制造批產(chǎn)量1的產(chǎn)品,。從某種意義上說(shuō),,回到了第一次工業(yè)革命之前。顧客與工廠頻繁交流溝通,,不僅在訂合同前,,而且在下訂單后、設(shè)計(jì),、加工,、裝配、調(diào)試階段,。因此,,顧客甚至可以在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中改動(dòng)他的訂單細(xì)節(jié)。 力士樂(lè)泵廠雖說(shuō)年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)以上,,但十幾個(gè)大類(lèi),,每類(lèi)有十幾個(gè)規(guī)格,每個(gè)規(guī)格的變量功能有十幾種,,不同的限壓,、恒功率值等等要設(shè)定。因此,,最終產(chǎn)品好幾萬(wàn)種,,每批量并不很多。靈活多變的管理是極其重要的,。 3)生產(chǎn)人性化 通過(guò)工廠智能化,,更多的員工可以有靈活的工作時(shí)間,因此工作更安心了,。利用網(wǎng)絡(luò),,生產(chǎn)可以分散,從而可以分散能量供應(yīng),。利用網(wǎng)絡(luò),,員工可以就近,甚至在家里上班,。他們問(wèn)道,,如果大量員工每天長(zhǎng)途開(kāi)車(chē)上班,到廠里再花很大力氣節(jié)能減排,,又有多大實(shí)際意義呢? 圖1為一個(gè)設(shè)想的工廠,。
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圖 1 一個(gè)設(shè)想的網(wǎng)絡(luò)化工廠 A. 所有加工設(shè)備,、待加工部件(運(yùn)輸小車(chē))、裝料機(jī)器手都裝有 CPS,,都具有無(wú)線上網(wǎng)功能,。 B. 待加工部件不通過(guò)中央控制器,直接與加工設(shè)備聯(lián)系確定,,到哪臺(tái)設(shè)備進(jìn)行哪些加工,。工件控制工廠。 C. 負(fù)責(zé)下道工序的加工設(shè)備直接調(diào)用待加工件,,獨(dú)立自主的運(yùn)輸小車(chē)根據(jù)地下鋪設(shè)的感應(yīng)線路,,把工件送給裝料機(jī)器手。 D. 所有后續(xù)工序需要的產(chǎn)品信息,,包括生產(chǎn)銷(xiāo)售文件都由各工件自己攜帶,。 E. 如果出現(xiàn)差錯(cuò),或顧客的特別要求與現(xiàn)有的 CAM 數(shù)據(jù)不符,,研發(fā)部的工程師會(huì)立刻得到報(bào)警,。補(bǔ)充改進(jìn)措施會(huì)立刻在一個(gè)虛擬的試驗(yàn)環(huán)境下檢查,,然后發(fā)給工件,。德國(guó)應(yīng)用技術(shù)研究院的制造設(shè)備與生產(chǎn)技術(shù)研究所(IPK)與柏林工大的機(jī)床與工廠管理研究所合作,自 2008 年起就建立了一個(gè)名為 Sopro(生產(chǎn)自我組織)的示范性車(chē)間,,以筆記本電腦模擬產(chǎn)品,,自我安排加工,起中心領(lǐng)導(dǎo)作用,。在 Kaiserlautern 市的人工智能研究中心已經(jīng)建立了一個(gè)示范工廠(圖 2),,20 個(gè)企業(yè)參與了工廠的運(yùn)營(yíng)。
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圖 2 一個(gè)示范工廠 德國(guó) Wittenstein 公司在斯圖加特市內(nèi)新建了一個(gè)所謂“住宅區(qū)工廠”,,機(jī)床,、生產(chǎn)工具和半成品都已聯(lián)網(wǎng),產(chǎn)品細(xì)節(jié)在最后一分鐘還可以更改,。制造的精密齒輪被用于方程式 I 的賽車(chē),、航空與航天等設(shè)備中。 力士樂(lè)公司推出了開(kāi)放核心(圖 3),,即工程師可以用各種高級(jí)編程語(yǔ)言,,通過(guò)各種編程工具,從各類(lèi)硬件的各種操作系統(tǒng)出發(fā),,調(diào)用核心的控制功能,,完成各種應(yīng)用。演示模型是一個(gè)平板電腦,通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(W-LAN),,控制一個(gè)六自由度的平臺(tái),隨平板電腦擺動(dòng),。
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圖 3 力士樂(lè)推出的開(kāi)放核心 圖 4 為力士樂(lè)設(shè)想的將來(lái)的工廠,,全自動(dòng)車(chē)間,技師帶著平板電腦,,利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò),,與各設(shè)備聯(lián)絡(luò),了解情況,,調(diào)整狀況,。
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“第四次工業(yè)革命”在 2013 漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上也被廣泛地討論了。較普遍的意見(jiàn)是: 1)德國(guó)在機(jī)械制造,、自動(dòng)化及信息技術(shù)方面已經(jīng)很強(qiáng)大,,德國(guó)經(jīng)濟(jì)就是依靠 know-how(技能)、高質(zhì)量和首創(chuàng)的產(chǎn)品生存,,所以,,有最好的前提條件,在第四次工業(yè)革命中起領(lǐng)導(dǎo)作用,,以保持并擴(kuò)大德國(guó)制造業(yè)的傳統(tǒng)核心和國(guó)際領(lǐng)先地位,。 2)第四次工業(yè)革命不會(huì)是一個(gè)從今天到明天,一下子拋棄全部已有設(shè)備的突變,,而是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程(2020-2030年),。前幾次工業(yè)革命中,每個(gè)階段也都延續(xù)幾十年,。因?yàn)�,,在進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的工程技術(shù)改造之前,首先需要的是,,在參與者的腦子里發(fā)生改變,,要進(jìn)行跨技術(shù)領(lǐng)域的思考。現(xiàn)在,,經(jīng)濟(jì)界,、法律界、工會(huì)都已參與進(jìn)來(lái),。 3)很重要的是要注重實(shí)效,,不斷改進(jìn)、不停創(chuàng)新,。 4)最終要贏得的是商業(yè)伙伴和員工,。如果做不到這點(diǎn)的話,所有閉門(mén)思考出來(lái)的方案都是沒(méi)有用的。 參考文獻(xiàn) Ampere,,ZVEI:Die Elektroindustrie, 2013-1
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