機器人基座的旋轉(zhuǎn)軸的結構,？

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機器人基座上的旋轉(zhuǎn)軸承受的力矩比較大，是不是應該用RV減速器配合軸承來進行設計,？可以用承受力矩比較小的RV減速器再加上軸承,，是不是就能夠節(jié)省成本？

yinzengguang

想起了當年的畢業(yè)設計，當時沒有用，小型工業(yè)機器人,，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi),，
( d% y# D' R+ \3 x. d大型工業(yè)機器人要用回轉(zhuǎn)軸承
$ G# G9 t% X. h, k6 ~: U樓主搞畢設，還是工作研發(fā)

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yinzengguang 發(fā)表于 2014-3-21 22:18
4 r+ V6 a$ n; Q0 f$ S- I) n9 s$ S* p想起了當年的畢業(yè)設計,，當時沒有用,，小型工業(yè)機器人，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi),，
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研究生期間的一個縱向課題,，需要開發(fā)一個專用機器人。

liuyong453

標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

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進來學習一下,頂樓主

linheng0519

現(xiàn)在組合型的減速機已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承,，不需要那么復雜的結構了

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linheng0519 發(fā)表于 2014-3-22 19:36
3 M; d8 Z4 }& ~6 u現(xiàn)在組合型的減速機已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承,，不需要那么復雜的結構了

我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉(zhuǎn)軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大,，但是減速機承受的彎矩比較大,，如果不外加軸承作為支撐的話，還需要選更大的減速機,。如果用軸承支撐再配上比較小的減速機成本是不是就可以降低了,，而且重量是不是有可能也會降低？

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liuyong453 發(fā)表于 2014-3-22 08:56
) {. m0 M! O7 _  I9 y5 i, \標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

: `; o  P# [+ Z, B8 D" D) ?! ~用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題,，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關節(jié)進行裝配,，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高,？裝配精度如何能達到,？用什么樣的裝配及加工工藝？

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侯爵莊園 發(fā)表于 2014-3-22 09:21
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

0 U( s' ^- ^1 _% Y9 [% y1 D" p, |用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題,，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關節(jié)進行裝配,，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高,？裝配精度如何能達到,？用什么樣的裝配及加工工藝？
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linheng0519

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-23 10:55
我選用的帝人RV減速機,，用在一個旋轉(zhuǎn)軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大,，但是減速機承受的彎矩比較大，如 ...

你用的是RV-E系列吧,，他們樣本上就有結構示例，無需回轉(zhuǎn)支承,，以后帝人還會推出RV-N系列