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樓主: 偉光
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這里氛圍真好,，我做大型交流電機(jī)10年，愿意回答問題

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51#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-10 19:57:57 | 只看該作者
機(jī)械夢想者2 發(fā)表于 2014-4-10 13:48
大師能講講無刷電機(jī)的控制
？如電動自行車,，，,，

從控制電源角度看分為兩種,，一種無刷直流電機(jī)，一種無雙同步電機(jī),。但是在結(jié)構(gòu)上只是一種,，指定子繞組，轉(zhuǎn)子磁鋼,。區(qū)別僅僅在于控制電源,，前者是方波，后者是正旋波,。電動自行車一般都是使用無刷直流電機(jī),。無刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術(shù),，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng),。控制時各相電流也盡量控制成方波,，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可,。本質(zhì)上，無刷直流電機(jī)也是一種永磁同步電動機(jī),，調(diào)速實際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇,。電動自行車需要極好的平穩(wěn)性。需要機(jī)械特性比較硬,，在重載或上坡時過載能力要強(qiáng),，異步電機(jī)與磁阻電機(jī)偏軟，磁阻電機(jī)是脈沖供電,，氣隙小有比較大徑向力同時結(jié)構(gòu)參數(shù)不對稱,，容易形成振動與抖動。無刷直流相對比較平穩(wěn),。

想保持轉(zhuǎn)矩平穩(wěn),，就要保持電樞電流的平穩(wěn)，而電樞電流的大小又于PWM波形的占空比來決定,，不同占空比PWM波形會使電樞電流波形不一樣,，不一樣的電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不一樣，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩決定,，電機(jī)轉(zhuǎn)速等于60f/p,，極數(shù)確定后,，根據(jù)轉(zhuǎn)速反推所需頻率，頻率又可以反推出PWM占比下產(chǎn)生的T,；在每相繞組換流的時候,，都會產(chǎn)生尖峰干擾，會使得直流母線上也產(chǎn)生尖峰,，可以使用穩(wěn)壓管來限制,。

在選擇控制方案時，注意無刷電機(jī)功率,、轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩、效率,、重量,、過載倍數(shù)、最大轉(zhuǎn)矩,，在整車最高轉(zhuǎn)速確定以后,，電機(jī)轉(zhuǎn)速就確定了（即由車的輪徑?jīng)Q定，雖然一般規(guī)定不超過20km/h,，不過往往都做到40km/h）,。功率根據(jù)最高轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩確定，要注意車子需克服的各種阻力,，包括空氣阻力,、滾動阻力、上坡阻力和加速阻力,。電動車上坡時設(shè)定一個默認(rèn)坡角,，來個一個重力分量。這個力有時就會超過額定轉(zhuǎn)矩,。轉(zhuǎn)矩增加,，繞組電流也增加，在控制時要聯(lián)合電池充放電流聯(lián)合考慮,，而電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩在車子整體慣量確定時將直接決定加速性能,。


點評

這種東西通常需要幾個機(jī)構(gòu)配合來搞，一個人精力是有限的,，算法的主體都是公開的,，只是在動態(tài)性能上各個公司都有自己的特色,，當(dāng)然也有專門作dsp算法的公司,，一般的小電動車廠自己是不搞的，但恰恰也是值錢的地方,。  發(fā)表于 2014-4-10 20:59
謝謝大師,，你太厲害了,，這控制算法難嗎  發(fā)表于 2014-4-10 20:45
52#
發(fā)表于 2014-4-10 22:43:48 | 只看該作者
來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!
53#
發(fā)表于 2014-4-11 12:31:04 | 只看該作者
留名，
54#
發(fā)表于 2014-4-11 16:40:01 | 只看該作者
敢問大俠何許人也,？

點評

就說南方人,、北方人都行啊,！路人甲也是大牌了,！  發(fā)表于 2014-4-12 09:09
喜歡設(shè)計的路人甲。呵呵  發(fā)表于 2014-4-11 19:57
55#
發(fā)表于 2014-4-11 19:45:04 | 只看該作者
樓主問個弱弱問題,，別笑話我�,。寒惒诫姍C(jī)轉(zhuǎn)速是大概的么？還是分毫不差的,。同步電機(jī)轉(zhuǎn)速分毫不差么,？

點評

懂了！偉光大俠解釋的太明白了,，呵呵,。  發(fā)表于 2014-4-11 20:32
極對數(shù)是說幾對極，極數(shù)是說幾個極,。所以極對數(shù)為1,，那么極數(shù)為2。交流電機(jī),，50hz的2極電機(jī)同步轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),，60hz的2極電機(jī)同步轉(zhuǎn)速就是3600轉(zhuǎn)，至于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速是不是嚴(yán)格跟隨同步磁場,，就要看是同步還是異步了,。  發(fā)表于 2014-4-11 20:22
如果電源為sin(x)，一個周期就是360°,。所以一對極的磁場的跨度也就是360°,。電角度比較不容易理解，這也就是很多人容易弄混的地方,。同樣一個機(jī)械360°,，2對極和1對極的旋轉(zhuǎn)時間相當(dāng)，那么2對極其中的一對極就慢.  發(fā)表于 2014-4-11 20:17
極數(shù)越大,，轉(zhuǎn)速越低,，但轉(zhuǎn)矩越大。電角度,，是說一對磁極跨度,，簡單理解為一對極的電角度為360讀，電機(jī)轉(zhuǎn)速慢是因為極數(shù)多，同樣的磁場轉(zhuǎn)速下,，要多倍時間才跨過同等的機(jī)械角度,。  發(fā)表于 2014-4-11 20:10
有點暈：是不是，電角度跟級數(shù)的加倍變化,，導(dǎo)致的級數(shù)越多,，電機(jī)轉(zhuǎn)速越慢。機(jī)械角度和電角度度 因級數(shù)變化出現(xiàn)倍速關(guān)系了,？  發(fā)表于 2014-4-11 20:01
極對數(shù)為1,，就是一對極，即一個N極,，一個S極,。這樣電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，這對磁極就轉(zhuǎn)一周,。電機(jī)存在機(jī)械角度和電角度,，電角度即一對極為360度，機(jī)械角度一周也是360°,。如果是p為2,，那么機(jī)械角度一周為360°，電角度則760°   發(fā)表于 2014-4-11 19:56
電機(jī)同步轉(zhuǎn)速,，即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,，三相交流電頻率為f，可以形成頻率為f的旋轉(zhuǎn)磁場,，f單位是hz,，即每秒多少次，那么一分鐘就60f次,，如果電機(jī)極對數(shù)為p,。電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，磁場就旋轉(zhuǎn)p周,，因此旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為60f/p,。  發(fā)表于 2014-4-11 19:52
多謝偉光兄弟！名字就能看出區(qū)別,，呵呵,。漢子偉大啊  發(fā)表于 2014-4-11 19:51
同步電機(jī)轉(zhuǎn)速與同步磁場嚴(yán)格保持同步，異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差,，一般與同步轉(zhuǎn)速相差為1%左右,。  發(fā)表于 2014-4-11 19:49
56#
發(fā)表于 2014-4-11 23:10:31 | 只看該作者
大俠，在您的50Hz的電磁計算單里,，定子軛磁路長L=pi*（定子外徑—定子軛高）/2P,但是我們這邊是4P差了二分之一,，這是差在哪里？
57#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-12 09:26:29 來自手機(jī) | 只看該作者
七件夏天衫～ 發(fā)表于 2014-4-11 23:10
大俠，在您的50Hz的電磁計算單里,，定子軛磁路長L=pi*（定子外徑—定子軛高）/2P,但是我們這邊是4P差了二分之 ...

p有的單位表示極對數(shù) 有的表示極數(shù)
58#
發(fā)表于 2014-4-13 14:11:54 | 只看該作者
最近接觸到老外的一點電機(jī)的定位控制使用堵轉(zhuǎn)來控制的，也就是說在通電情況下,，靠機(jī)械方式強(qiáng)制阻擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)兩秒才停止,，然后這個位置就是要找的位置，這樣方法不知道是否可靠,，現(xiàn)在他們要求我設(shè)計的東西也采用這樣的方式,，我有點擔(dān)心這樣的電機(jī)的可靠性，不知道你是怎么理解的

點評

三相異步電機(jī),，是兩個電機(jī)連接同一根軸,，起重量為50t，有20噸配重,，用的兩個75kw的電機(jī)提升,，問ABB了 ，他說比較難,，有一定風(fēng)險,，還有另外幾家都說ok，心里沒有底  發(fā)表于 2014-4-13 18:48
哪種電機(jī) 異步 同步 直流 伺服 步進(jìn) 交流變頻,？拿異步電機(jī)為例 一般啟動過程都有1-2秒,，堵轉(zhuǎn)時間一般不大于10秒都不會有太大問題 。堵轉(zhuǎn)電流一般為額定電流4-7倍,。若頻繁堵2秒需注意電機(jī)繞組端部電動力的沖擊  發(fā)表于 2014-4-13 16:16
59#
發(fā)表于 2014-4-13 18:45:01 | 只看該作者
xuzhijie1987 發(fā)表于 2014-4-13 14:11
最近接觸到老外的一點電機(jī)的定位控制使用堵轉(zhuǎn)來控制的,，也就是說在通電情況下，靠機(jī)械方式強(qiáng)制阻擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ...

三相異步電機(jī),，是兩個電機(jī)連接同一根軸,，起重量為50t，有20噸配重,，用的兩個75kw的電機(jī)提升,，問ABB了 ，他說比較難,，有一定風(fēng)險,，還有另外幾家都說ok，心里沒有底

點評

6極  發(fā)表于 2014-4-13 19:57
幾極電機(jī)  發(fā)表于 2014-4-13 19:50
說下你的具體運(yùn)行工況和過程 ,，提升電機(jī)還是比較特別的,。啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)要求，最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù),，是否變頻控制,。非s1工作制起停次數(shù)，堵轉(zhuǎn)頻率。  發(fā)表于 2014-4-13 19:29
60#
發(fā)表于 2014-4-13 19:54:25 | 只看該作者
xuzhijie1987 發(fā)表于 2014-4-13 18:45
三相異步電機(jī),，是兩個電機(jī)連接同一根軸,，起重量為50t，有20噸配重,，用的兩個75kw的電機(jī)提升,，問ABB了 ，他 ...

變頻 ,，動作頻繁

無標(biāo)題.jpg (32.66 KB, 下載次數(shù): 106)

無標(biāo)題.jpg

點評

我們做的礦井提升機(jī)起步2000kw,，都是這個類的s9工作制，選個質(zhì)量體系完備,，且有業(yè)績的即可,。。  發(fā)表于 2014-4-13 20:49
變頻電機(jī)有個基點 基以下恒轉(zhuǎn)矩 電機(jī)設(shè)計時高速區(qū)在恒功率區(qū)注意此時轉(zhuǎn)矩最小 低頻時溫升不超 高頻時轉(zhuǎn)矩要夠 ,，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)疲勞應(yīng)力考慮兩個情況,，即低頻時扭矩大 高頻時離心力大。有難度是有難度,，但可以實現(xiàn),。  發(fā)表于 2014-4-13 20:45
好 謝了 只有沒有問題就ok  發(fā)表于 2014-4-13 20:42
s9工作制電機(jī)，熱容量按負(fù)載時間段折算,，可以正反轉(zhuǎn)頻繁切換需要額外校核轉(zhuǎn)子疲勞強(qiáng)度,，定子繞組端部沖擊力，堵轉(zhuǎn)時間2s不是問題,，問題是要保證恒轉(zhuǎn)矩時低頻時補(bǔ)償電壓,，電機(jī)要非標(biāo)設(shè)計，普通電機(jī)沒有這么大轉(zhuǎn)速比  發(fā)表于 2014-4-13 20:22
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