自動送料機器人手部設(shè)計,，大四女生求助

勞爾jet

我很呆 發(fā)表于 2014-4-18 08:57
總有些新注冊的賬號,。帶著女生妹子丫頭的字眼來求助,。哎,。世風(fēng)日下,。

哈哈,，哥還是太單純

liubinbin1987

這個你是問對人了，我就是做做這方面的,。主要問題：
1.首先在流水線的工件位置位置不定,。（此需要視覺檢測，黑白相機檢測就行,，可以靠顏色反差來判斷）
2.圓形工件（機器人手部設(shè)計成90度V型槽,，兩邊對側(cè)，中間開孔放入光電開關(guān)目的是檢測是否抓到料）
3.對于需要放置車床主軸上,，（需要機器人來保證其精度,，考慮其位置應(yīng)該需要6軸機器人）
4.手部V型槽夾具材料使用尼龍101,當(dāng)然使用LY12陽極氧化也行。
5.我在公司電腦上,，無法貼上機器人手部工裝圖,，加密的。詳細問題,，可以再溝通,，這個還是比較簡單的。

幸福更多

不要搞的那么麻煩可以嗎,？？先假裝去工廠找工作,，工廠里玩兩天,。看看加工流程,，工藝,，然后再說如何自動上下料。需要用到什么機構(gòu),，什么要求,。不然你就一片空白。

我在飛

給樓主一份畢業(yè)設(shè)計,，參考一下吧,。這個與你的要求很相近的。有什么問題再溝通,。（附件是論文和CAD的圖紙）

lovinhom

譬如朝露 發(fā)表于 2014-4-17 22:28
沒那么夸張吧,，還裝滑覺傳感器？

畢業(yè)設(shè)計而已 ,，又不是讓他做出來,。
做畢業(yè)設(shè)計就是參考機械原理，不墨守成規(guī),，做點新東西出來,。
先不管他成本有多高。

米fans

材料可以用AL6061-T6,。傳感器用接近傳感器就OK

米fans

機械抓用齒輪，中間傳動部分用皮帶,。   

liufeng2_0

有點意思

zhuxuwei8

我認為i這么看很難有感性的認識,，你直接去淘寶上搜索抓手,，你就可以發(fā)現(xiàn)很多的現(xiàn)成的抓手，你按照那上面的圖片,，改一下就好了,。。,。
既然你們老師說了不能用液壓,，那估計氣壓也不會同意，那你可以考慮下齒輪連桿,。,。。不過要考慮總體尺寸,。,。。

zhuxuwei8

至于你到底是妹紙還是汗紙,，這個就沒有討論的必要了吧,，哈哈。,。,。