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2266998 發(fā)表于 2014-4-24 17:19 4 @7 s# _ O+ Y0 d0 \% \, m: F2 X
這類設(shè)備,主要是計(jì)算‘剛度’,,因?yàn)槭且苿?dòng)式的,,底座無(wú)法固定,首先其剛度要非常好,,尤其抗扭特性,,這個(gè) ... 9 H" V5 G* z. w, q Q3 i
大俠,是有上下滑動(dòng)結(jié)構(gòu),,我是利用滑輪原理,,后面利用配重塊,前面利用直線導(dǎo)軌來(lái)控制升降,,我的設(shè)備是用來(lái)支撐500kg重的測(cè)試頭,,要求測(cè)試頭能前后移動(dòng),,上下升降,左右180度擺動(dòng),,全是機(jī)械結(jié)構(gòu),,測(cè)試頭對(duì)準(zhǔn)時(shí),我要在水平位置上輕松移動(dòng),,現(xiàn)在樣機(jī)出來(lái)了,,可是上下不能輕松滑動(dòng),水平方向的兩節(jié)臂也不能輕松移動(dòng),,我是第一次搞這種大的設(shè)備,,現(xiàn)在是第二次設(shè)計(jì)了,這次重新設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)第一次好多錯(cuò)誤的計(jì)算,,最離譜的就是傾覆力矩我都沒(méi)有算,,今天嚇了我一身冷汗,我想當(dāng)初在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候測(cè)試頭傾覆下來(lái)可不是鬧的玩的,,畢竟上面的東西價(jià)值60刀的,,大俠說(shuō)需要計(jì)算“剛度”,因?yàn)闄C(jī)械手的前端需要減輕自重,,所以我的懸臂全是鋁合金材料,,因?yàn)槲宜懔俗冃危以诮K端部位有調(diào)整機(jī)構(gòu),,我還想請(qǐng)教大俠一個(gè)問(wèn)題,,我現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)是整體旋轉(zhuǎn),我想用FAG的推力向心軸承,,這個(gè)軸承周期從下訂單到采購(gòu)需要8個(gè)月,,價(jià)格相當(dāng)貴,F(xiàn)AG的人說(shuō)她們都是單個(gè)做的,,這個(gè)軸承主要承受軸向力,,很大的軸向力,,不知道我的想法對(duì)不對(duì),,請(qǐng)大俠指教! |
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