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2266998 發(fā)表于 2014-4-24 17:19 : J2 \ i+ _3 Y$ }
這類設(shè)備,,主要是計算‘剛度’,,因為是移動式的,底座無法固定,,首先其剛度要非常好,,尤其抗扭特性,這個 ...
7 } O& e) y: D( v' H& U大俠,,是有上下滑動結(jié)構(gòu),,我是利用滑輪原理,后面利用配重塊,,前面利用直線導(dǎo)軌來控制升降,,我的設(shè)備是用來支撐500kg重的測試頭,要求測試頭能前后移動,,上下升降,,左右180度擺動,全是機械結(jié)構(gòu),,測試頭對準時,,我要在水平位置上輕松移動,,現(xiàn)在樣機出來了,,可是上下不能輕松滑動,水平方向的兩節(jié)臂也不能輕松移動,,我是第一次搞這種大的設(shè)備,,現(xiàn)在是第二次設(shè)計了,這次重新設(shè)計發(fā)現(xiàn)第一次好多錯誤的計算,,最離譜的就是傾覆力矩我都沒有算,,今天嚇了我一身冷汗,我想當(dāng)初在實驗的時候測試頭傾覆下來可不是鬧的玩的,,畢竟上面的東西價值60刀的,,大俠說需要計算“剛度”,因為機械手的前端需要減輕自重,,所以我的懸臂全是鋁合金材料,,因為我算了變形,我在終端部位有調(diào)整機構(gòu),我還想請教大俠一個問題,,我現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)是整體旋轉(zhuǎn),,我想用FAG的推力向心軸承,這個軸承周期從下訂單到采購需要8個月,,價格相當(dāng)貴,,F(xiàn)AG的人說她們都是單個做的,這個軸承主要承受軸向力,,很大的軸向力,,不知道我的想法對不對,請大俠指教,! |
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