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機械手中,,手腕旋轉一般是用什么裝置

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1#
發(fā)表于 2014-4-25 23:21:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
像這個,。,。,。5 s6 P3 r5 u. I2 M) F

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2#
發(fā)表于 2014-4-25 23:56:30 | 只看該作者
有一種是用齒輪的
3#
發(fā)表于 2014-4-26 00:48:29 來自手機 | 只看該作者
俺們用回轉汽缸加感應器,,低精度的便宜貨色,。
4#
發(fā)表于 2014-4-26 07:50:32 | 只看該作者
這個應該是液壓缸的一種,叫轉角液壓缸
5#
發(fā)表于 2014-4-26 08:39:51 | 只看該作者
氣動擺臺,,內部結構為出輪齒條,。兩端有可調旋轉角度的螺釘
6#
發(fā)表于 2014-4-26 08:44:22 | 只看該作者
進來學習一下
7#
發(fā)表于 2014-4-26 09:07:56 | 只看該作者
不懂~幫頂
8#
發(fā)表于 2014-4-26 11:36:38 | 只看該作者
手腕一般用電機加減速機,或者電機加齒輪,有的直齒,有的傘齒.
9#
發(fā)表于 2014-4-26 12:49:08 | 只看該作者
諧波減速機、RV減速機,、行星減速機+交叉滾子軸承
10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-26 18:07:34 | 只看該作者
無極123 發(fā)表于 2014-4-26 12:49
" d# h% r$ R9 r0 V  I! {; x& E諧波減速機,、RV減速機、行星減速機+交叉滾子軸承

4 Y, g6 h% O4 q- F9 g% s  j0 E' M4 L不是用液壓缸嗎' J; H7 m+ E+ t7 O$ i
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