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機械社區(qū)

標題: 絲杠跑固定的距離，有跑多或跑少的情況 [打印本頁]
作者: 雄起518    時間: 2014-5-5 12:19
標題: 絲杠跑固定的距離,，有跑多或跑少的情況
我司組裝一臺機器,，XYZ 3軸運動，其中Y軸是 thk牌子,，精度為05級,，好像是0.05，長度為60cm,，螺距是2cm,，絲杠和底座是直接采購,，其他部件全部是加工，然后回來自己組裝,。
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4 o0 s8 p; \. k6 k1 n現(xiàn)在開始測試后【就是Y軸上固定一個相機】,，發(fā)現(xiàn)一個問題，Y軸從一端開始,，每次跑固定距離【把卡車卡一個距離,、然后相機十字線對準下面卡尺一端】，比如5cm,，連續(xù)跑6個點,，速度很慢。結(jié)果發(fā)現(xiàn)在Y軸中間段上,，就會出現(xiàn)3個點有很大誤差【有沖過去36個,、27個脈沖、還有少了30個脈沖,，2頭還比較準,。( _7 D8 n! y! T$ J$ J

8 L3 U% b2 w% i' g  V8 X2 YY軸轉(zhuǎn)一圈是1萬個脈沖，電機是松下400瓦A5的,，這樣一算,，30個脈沖就是30除于500=0.06毫米的誤差，苦惱的是,，跑固定的距離,，會有跑多，還有跑少的情況,。,。。0 t# W5 q7 f! ^# V' i- Q( s

% |( R& s# g8 J( t1 a不知道是什么原因,？或者我這樣的測量方法不對,？
作者: wo103838    時間: 2014-5-5 13:34
重復(fù)定位精度
作者: 品豐-程    時間: 2014-5-5 13:53
你這5級有點水，C5 是+-0.018你這個應(yīng)該是C7的精度,，多多少少很正常檢測下螺母與絲桿本體是否有間隙存在,，也就是預(yù)壓情況是什么樣的。
作者: 3alibaba3    時間: 2014-5-5 13:53
脈沖多了少了你怎么知道呢,，都是伺服走的,，有多少走多少。絲杠本身有誤差的,，樣本上有參數(shù),。
作者: gongzhiben    時間: 2014-5-5 14:20
螺紋精度有問題吧
作者: 雄起518    時間: 2014-5-5 14:29
本帖最后由 雄起518 于 2014-5-5 14:42 編輯 : c1 I# v$ z' N/ w

7 p! i" O8 z, L/ r4 k  I首先感謝各位回復(fù)。關(guān)于【脈沖多了少了你怎么知道呢，都是伺服走的,，有多少走多少,。絲杠本身有誤差的，樣本上有參數(shù),�,！�5 Y' J( s) w; [3 d7 h- `5 {

6 Z- g1 Q) [$ _1 l我是先拿卡尺卡一段距離，比如5cm,，然后鎖死卡尺,，在然后把卡尺一端放到相機十字線下面對準，然后給這根軸發(fā)5cm長的脈沖【就是25000個脈沖】,，然后看相機十字線是否移動到卡尺另外一端的邊緣,，正好對準的話，說明軸跑的距離就是5cm,，當然有一點誤差,，比如15個脈沖以內(nèi)【就是軸跑到指定位置后，如果相機十字線沒有和卡尺邊緣重合,，然后人工把相機十字線移動到和卡尺邊緣重合,，在來算移動后的坐標減去跑到位的坐標，這樣得出來的】,，都可以忍受,。然后這樣在這根軸的不同位置去這樣跑，就出現(xiàn)了我說的問題,。,。
作者: 雄起518    時間: 2014-5-5 14:32
【你這5級有點水，C5 是+-0.018你這個應(yīng)該是C7的精度,，多多少少很正常檢測下螺母與絲桿本體是否有間隙存在,，也就是預(yù)壓情況是什么樣的�,！�
, A' V+ [/ j, `6 {( J; d, y這個是100m以下的精度吧,，我這邊又看了下資料，THK500mm——600mm的是C5級別 +-0.03,。,。
作者: 雄起518    時間: 2014-5-5 14:35
【重復(fù)定位精度】
- w8 g* E4 W0 T! ~# v, b6 u這個我們也試過，回原點后,，任意走若干個點【相機對準下面標記】,，然后記下坐標，在隨便走,，關(guān)機重啟，然后在去走這些點，都是準的,。,。( z4 d1 L0 {# p3 a+ D5 O$ f
我的想法是難道絲杠本身中間有問題？還是裝配引起的問題,？
作者: wo103838    時間: 2014-5-5 16:09
觀察一下電機,，開啟和停的時候，靠電機剎車會有一定的轉(zhuǎn)動慣量,。另外,，聯(lián)軸器有沒問題
作者: 陳明6174    時間: 2014-5-5 17:21
請看
1 e+ P4 D. }. Q) Z/ W9 h9 p' shttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2
作者: 雄起518    時間: 2014-5-5 17:29
漢武大帝的貼 俺看了，假設(shè)絲杠沒問題的話【應(yīng)該不會有問題,？】,，就是裝配過程中的精度控制了，裝不好的話,，誤差就出來了
作者: WUHANLIST    時間: 2014-5-5 20:02
本帖最后由 WUHANLIST 于 2014-5-5 20:35 編輯
+ I6 q0 L% X& H6 R! L
& |+ A9 y( n7 E) ^/ G# s' B3 g建議樓主先就THK手冊上講的裝配方法查一下絲桿兩頭等高,，絲桿與導(dǎo)軌上母線，側(cè)母線與導(dǎo)軌的平行度,，當然得先測一下導(dǎo)軌的直線度,，平行度，我用軋制絲桿,，3米行程也沒你這個現(xiàn)象,。測量時可以用百分表或千分表來測，比用相機直觀,。
作者: Herman    時間: 2014-5-5 20:14
樓主問題解決了記得告訴社友們是何問題和怎么解決的,，呵呵！
作者: 雄起518    時間: 2014-5-6 09:56
本帖最后由 雄起518 于 2014-5-6 10:02 編輯 7 h/ ?1 l2 `: {! {. a- ^! w% ?5 M
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感謝各位回復(fù),。
. e! r- r) O1 Y4 r【建議樓主先就THK手冊上講的裝配方法查一下絲桿兩頭等高,，絲桿與導(dǎo)軌上母線，側(cè)母線與導(dǎo)軌的平行度,，當然得先測一下導(dǎo)軌的直線度,，平行度，我用軋制絲桿,，3米行程也沒你這個現(xiàn)象,。測量時可以用百分表或千分表來測，比用相機直觀,�,！�( R5 Q2 O. i7 y/ b4 [0 t8 B

( v" P( j! x# X' X/ o+ w5 b這樣一說，我覺得我們是遇到了機械裝配最基本的問題了,。這個一般的裝配人員都可以檢查么,？還是要經(jīng)驗很豐富的人來查,？) Z% b: y, Y  u
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出了這個情況以后，我都考慮以后直接買模組來用,，省去裝配上的問題,，不知可行不？
作者: 秋夜海風(fēng)    時間: 2014-5-6 17:06
在裝配絲杠是對絲杠與導(dǎo)軌是否做了動態(tài)平行度檢驗,？,？？, p# h* ]: }" R, b" l. [9 A
如果安裝不好,，絲杠就會在運動中出現(xiàn)輕微的彎曲或軸向調(diào)動......
作者: 雄起518    時間: 2014-5-7 10:08
感謝各位回復(fù),。
2 e) q' F' ~) P" N  [  y3 G【在裝配絲杠是對絲杠與導(dǎo)軌是否做了動態(tài)平行度檢驗？,？,？如果安裝不好，絲杠就會在運動中出現(xiàn)輕微的彎曲或軸向調(diào)動......】
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" {2 K" j$ p; n$ A3 @+ _2 k4 D) h這個是不是要用專門的激光工具來測量,？昨天絲杠廠家來人,，建議我們對機器做動態(tài)的檢測，說是用什么激光設(shè)備來測,。,。
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