伺服電機為什么很大噪音

robot9

Makl 發(fā)表于 2014-5-16 19:50
要加減速機,，加了就不會，前幾天我剛出的設(shè)備也有這個問題

這是什么原理呢,？

WUHANLIST

如果扭矩足夠,，調(diào)一下增益吧！

robot9

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-5-16 21:32
如果扭矩足夠，調(diào)一下增益吧,！

扭矩不是很大,。

hou110312

去電氣社區(qū)發(fā)表下就會有很多高人指點的，如果是噪音的話應(yīng)該不是伺服驅(qū)動增益參數(shù)設(shè)置的問題,，伺服的慣量沖擊是在每次停止運動時會發(fā)生,，像抖動一樣，頻繁啟動的需要設(shè)置好,，你說的兩臺設(shè)備都是這樣,，就說明是機械問題也有可能。如果說一臺沒i問題,，一臺有問題就說明是電機的問題,。

螺旋線

如果是通病，那說明伺服選型有問題,，多半是慣量不匹配,。
在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，要么降速度環(huán)增益,，要么找出諧振頻率,，設(shè)濾波。

小羊tec

樓主說的情況,，建議先調(diào)整一下伺服參數(shù)中的 "位置偏差計數(shù)器" 的位置范圍,，一般調(diào)大一點就不會響了，為什么響,，因為你機構(gòu)在停止的時候要么不平衡,，比如垂直機構(gòu)，要么負載慣量大,，就會造成伺服不停的在找它的家,，因為已經(jīng)接近零速，驅(qū)動器內(nèi)部定位脈沖給多了過頭,，給少了又到不了位,，因為家門太窄了，你把家門放大一點,，它就不糾結(jié)了：）
加減速箱固然是好,，考慮成本的話，沒必要的,，當(dāng)然樓主只提了噪音的問題,，沒提停止位是否要精準(zhǔn)，所以給出以上建議,。

robot9

小羊tec 發(fā)表于 2014-5-27 22:52
樓主說的情況,，建議先調(diào)整一下伺服參數(shù)中的 "位置偏差計數(shù)器" 的位置范圍,，一般調(diào)大一點就不會響了，為什么 ...

大俠給出的解決方法跟我們設(shè)備的情況很符合,，我想應(yīng)該就是這種原因,。