步進電機速度的提升很慢

壞壞小子

現(xiàn)在買了一款86HS120的帶剎車的步進電機,，驅(qū)動器用的是DM860，,，，在運行過程中,，速度100r/min,，速度提升不起來，不知道怎么回事,，然后去測試空載低速能力150r/min,，高速500r/min，垂直放置,，負(fù)載20kg,，絲桿的導(dǎo)程是2005，但是 速度很慢,，現(xiàn)在想提升速度到400r/min的范圍內(nèi),。不知道怎么提升起來？

剛開始以為是絲桿沒有裝配好,。打了表在3個絲內(nèi),。不知道原因出在哪里？

求高手指教�,。,。�

桂花暗香

這個 和驅(qū)動有很大關(guān)系,，在一個你查一下 電機的頻矩特性,。

zsdwx

“垂直放置,，負(fù)載20kg”，當(dāng)電機驅(qū)動負(fù)載向上運動時,，電機要克服重力做功的,，有沒有核算過電機功率？我用過86的步進電機,，空載時能到600rpm,，如果電機選型沒問題，可以加大電流或加大驅(qū)動的直流電壓試試,。

米米hu

先看一下頻矩特性,，在檢查一下控制器的電流是否調(diào)到最大

怪怪愛玩

驅(qū)動電壓過低,，8A60V的嗎，86電機最低要用110V電壓驅(qū)動的好一點,，我以前遇到過這問題,！

xmdesign

步進系統(tǒng)想速度提高點,，直接升級到步進混合伺服套件,，成本方面有優(yōu)勢

xmdesign

20kg的負(fù)載，57步進伺服混合帶滾珠絲杠好像可以了吧

三立zml

1,，絲桿導(dǎo)程加大,，換成2020或2016，
2,，一般垂直運動,，條件允許的話加一條氣缸做平衡，電機就走的很輕松,，不容易丟步,，
3，適當(dāng)加大電流和運行頻率,。
我們現(xiàn)有的設(shè)備用86步進電機的話,，2016的絲桿，運行脈沖頻率12000,，加速時間100毫秒,，驅(qū)動器細分?jǐn)?shù)2000，負(fù)載15KG左右,，速度都是很理想的,。希望能幫到你,。

xmdesign

樓上的第二條很實用
有見過許多搞笑又實用的方式
蹺蹺板,。。,。

壞壞小子

謝謝大家的回復(fù)�,，F(xiàn)在問題已經(jīng)解決，更換驅(qū)動器DM2282 的 增大電壓,，完全可以滿足要求�,。� 大家的意見很有用�,。,。�