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標(biāo)題: 一個(gè)中間帶彈簧皮帶輪的皮帶傳輸系統(tǒng),求數(shù)學(xué)建模 [打印本頁(yè)]

作者: alexbird    時(shí)間: 2014-5-27 09:54
標(biāo)題: 一個(gè)中間帶彈簧皮帶輪的皮帶傳輸系統(tǒng),,求數(shù)學(xué)建模
各位好,,新人報(bào)到。: p* ~5 \5 c# H/ J( E) F' ]
35歲老成教生今年要畢業(yè)了,,畢業(yè)設(shè)計(jì)自選了一個(gè)課題,,是工作中需要的一個(gè)用皮帶傳輸實(shí)現(xiàn)的小自動(dòng)工具,。一組皮帶拖動(dòng)一個(gè)工件(不等厚度)傳輸,為適應(yīng)不同厚度的工件,,傳輸過(guò)程中用了幾組帶彈簧的皮帶輪,。系統(tǒng)在電機(jī)主軸上測(cè)轉(zhuǎn)速做恒速控制,現(xiàn)在需要分析皮帶拉力的變化,。( B8 x: m8 t* x. P
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水平平皮帶傳輸?shù)氖芰Ψ治龊芎米�,,但在彈簧皮帶輪前,情況變復(fù)雜了,。因?yàn)楣ぜ暮穸�,,彈簧輪兩邊的皮帶高度不一致,高度差將彈簧抬起以讓過(guò)工件,,等于說(shuō)皮帶要克服彈簧壓力,,皮帶拉力自然比水平運(yùn)動(dòng)時(shí)簡(jiǎn)單的摩擦力加慣性力要復(fù)雜得多,大得多,。7 g8 b; P) }/ a  `1 s9 |0 W

5 R+ S* ?5 u% b- m" @5 {9 |手繪草圖一張,,不要見(jiàn)笑。假設(shè)皮帶視為一個(gè)彈性加阻尼元件,,彈簧視為單純彈性元件,,不考慮所有皮帶輪和工件的相對(duì)摩擦,系統(tǒng)簡(jiǎn)化為一個(gè)彈性阻尼繩拉一個(gè)厚度為h的工件,,通過(guò)一個(gè)壓簧驅(qū)動(dòng)的皮帶輪,。輸入量為皮帶最左端的位移,求皮帶的拉力
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數(shù)學(xué)底子淺,,有個(gè)變化夾角,,就不知道如何下手了。,。,。求指導(dǎo)方向
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作者: 伏虎降龍    時(shí)間: 2014-5-27 11:49
計(jì)算系統(tǒng)勢(shì)能及其變化,然后用虛功原理,。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來(lái)計(jì)算,。
作者: alexbird    時(shí)間: 2014-5-27 13:14
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-5-27 11:49 % o, r; i6 a3 |, ]0 w
計(jì)算系統(tǒng)勢(shì)能及其變化,然后用虛功原理,。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來(lái)計(jì)算,。

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感謝!按你的方向先去啃書(shū)本
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' z3 G3 U8 B+ A1 p& A我本來(lái)以為按受力情況列微分方程求解呢,。,。。- ?6 l5 u' L* Z4 {. v

作者: 藍(lán)道生    時(shí)間: 2014-5-27 14:41
為什么不用彈簧片,,用彈簧皮帶輪太費(fèi)事
作者: alexbird    時(shí)間: 2014-5-27 15:46
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-5-27 11:49
- z7 }% ^' F9 ?計(jì)算系統(tǒng)勢(shì)能及其變化,,然后用虛功原理,。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來(lái)計(jì)算。
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幾何分析主要是不太確定極點(diǎn)的位置
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9 ?$ k$ e; `0 |2 E: R微分議程的話,,遇到三角函數(shù)就撓頭了,。。,。 后悔當(dāng)年數(shù)學(xué)課盡睡覺(jué)了,。。,。+ z$ q" [" A4 @) q

作者: alexbird    時(shí)間: 2014-5-27 15:49
藍(lán)道生 發(fā)表于 2014-5-27 14:41 & Z, N  ~/ J5 ?  A9 b
為什么不用彈簧片,,用彈簧皮帶輪太費(fèi)事
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工件實(shí)際上是一疊鈔票 要保證上下2層皮帶包絡(luò)好,不然會(huì)散,。因鈔票張數(shù)不同,,厚度變化,所以上層皮帶用彈簧皮帶輪壓住,,保證不同厚度也能受到一定的壓力(摩擦力)! @/ s4 T0 q6 i. h; a2 Y3 q6 l
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彈簧片是指在工件上方安裝些彈片,,確保壓住工件是吧? 會(huì)打散鈔票的
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