要是我來設(shè)計(jì)剪叉式升降機(jī)（一）

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三個(gè)臭皮匠賽過諸葛亮

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害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-6-3 05:20
帖子好像冷下去了,，應(yīng)該是端午假期里大家不高興上網(wǎng)的緣故。
那就把我昨天的點(diǎn)評(píng)換作回帖再發(fā)一遍,。
...

我也感覺一根和三根的受力差不多啊

乘龍王

文采飛揚(yáng)哈,！可惜自己口才不好，文筆又差,，想法表達(dá)不出來,。。,。

shegaotan

據(jù)我分析,，圖中設(shè)計(jì)的目的是為了提高穩(wěn)定性。其一：當(dāng)若干轉(zhuǎn)銷（套 ）出現(xiàn)間隙時(shí)升降機(jī)仍能保持同步上升并可以正常工作,。二：三對(duì)油缸如果是由三組油路供油的話,，就算其中一個(gè)油缸壞掉，另外兩對(duì)油缸只要夠壓力升降機(jī)也能臨時(shí)工作,。三：轉(zhuǎn)銷,，圖中設(shè)計(jì)要比用一對(duì)油缸的小，這一點(diǎn)能給以后維修降價(jià)不少的費(fèi)用,。

害怕伏櫪

繼續(xù)和處士討論,。
對(duì)于多層多缸的剪刀叉，處士的觀點(diǎn)是：
我自己感覺哈，覺得上面兩根缸,，在靜止時(shí)似乎沒有作用,，可以直接拿掉。
比如說,，靜止時(shí)下面兩根缸各自出力1噸,，將上面?zhèn)z缸拿掉后，我認(rèn)為下缸出力還是1噸,。
撤掉任何兩個(gè),，留下一個(gè)，該油缸的出力都是一樣的,。  

都說有圖有真相,，其實(shí)有時(shí)有圖也未必馬上看出真相。上面處士的觀點(diǎn),，對(duì)著貼圖恐怕就很難說的清楚,。
為方便討論，把6樓圖片轉(zhuǎn)化為下面的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,，請(qǐng)看看是否可以,。
可以的話，如設(shè)定上端負(fù)荷為1噸,，油缸和剪刀叉結(jié)構(gòu)件均視為無重量,，力的計(jì)算就不難了。
能否請(qǐng)?zhí)幨拷o個(gè)每個(gè)油缸受力的大概數(shù)值呢,？

逍遙處士

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-6-5 07:58
繼續(xù)和處士討論,。
對(duì)于多層多缸的剪刀叉，處士的觀點(diǎn)是：
我自己感覺哈,，覺得上面兩根缸,，在靜止時(shí)似乎沒 ...

首先對(duì)大俠表示欽佩！

琢磨良久,，有以下幾點(diǎn)想法：

1,、我考慮了很久，覺得我在11#的結(jié)論是欠妥的,。因?yàn)檫@是個(gè)靜不定結(jié)構(gòu),。靜止時(shí)，3個(gè)缸的出力,，從靜力分析的角度來看,，一樣也可以，不一樣也可以,，很難確定,。但每個(gè)缸的出力,，都有作用，裁掉一個(gè)缸,，會(huì)加大另外兩個(gè)缸的負(fù)擔(dān),。所以把上面兩個(gè)缸裁掉的話，下缸出力會(huì)變大,。

2,、舉升的時(shí)候，3個(gè)缸,，不管它們與水平的夾角是否一樣,，它們的出力，都是一樣的,。為什么這么說呢,？從液壓原理可以看出來。3個(gè)缸必定是并聯(lián)的,，既然是并聯(lián)的,，那么缸內(nèi)壓力必然是一樣的，缸徑又一樣,，所以出力一樣,。請(qǐng)注意，這是舉升時(shí)的情況,！

3、靜止時(shí),，按照大俠的圖,，是算不出油缸的出力的。即使3根桿是鋼桿,，也算不出來,；是油缸，也算不出來,。鋼桿安裝時(shí)細(xì)微的差別,，會(huì)導(dǎo)致出力變化；油缸頭部應(yīng)該裝有雙向液壓鎖,，即使是微小的泄漏,，也會(huì)導(dǎo)致3個(gè)缸的內(nèi)壓不一樣。請(qǐng)注意,，這是靜止時(shí)的情況,。

4、請(qǐng)看圖,，如果補(bǔ)齊AB,、AC,、θ三個(gè)數(shù)據(jù)，并且油缸是并聯(lián)的話,，那么舉升時(shí),，油缸的出力，是可以算出來的,，且三缸一樣,。請(qǐng)注意是舉升時(shí)！



請(qǐng)批評(píng),。

害怕伏櫪

逍遙處士 發(fā)表于 2014-6-5 08:48
首先對(duì)大俠表示欽佩！

琢磨良久,，有以下幾點(diǎn)想法：

處士悟出與11樓不一樣的答案,，應(yīng)該離真相不遠(yuǎn)。
不管是幾個(gè)剪刀叉連接在一起,，吃準(zhǔn)它牽一發(fā)動(dòng)全身,，任何一個(gè)剪刀叉的開合都會(huì)使其它剪刀叉有同樣的開合，也就是幾個(gè)油缸必定同步,，其實(shí)答案就在其中了,。

軒轅相濡

逍遙處士 發(fā)表于 2014-6-1 21:25
還有,，為什么油缸都不像黃線這么布置？

X越大 油缸需要的力就越大 油缸尺寸就越大 當(dāng)X小時(shí)油缸需要的力就小  配套時(shí)肯定以大力為準(zhǔn) 所以有點(diǎn)浪費(fèi),！不如你發(fā)這個(gè)圖這樣放油缸 雖然這種方法也有大力和小力的時(shí)候 但是這種大力-小力的差遠(yuǎn)小于油缸橫這放時(shí)大力減小力的差,！換句話說橫著放的時(shí)候力的變化陡,，而如圖這種方法力的變化緩。  想什么說什么 還請(qǐng)?zhí)幨看髠b指正

伏虎降龍

如果采用單個(gè)油缸,，裝在哪里對(duì)運(yùn)動(dòng)沒有影響，但是對(duì)桿件的受力有影響,。越靠近油缸的桿件彎曲力越大,，遠(yuǎn)離油缸的桿件彎曲力小。這樣靠近油缸的桿要很粗,，但是為了加工方便其他桿一般也是同等尺寸,，材料就得不到充分利用。所以為了節(jié)省材料,，就把油缸分布安裝,，這樣各桿件的受力大致相等（除了下面一個(gè)比較特殊），材料利用比較充分,。

害怕伏櫪

逍遙處士 發(fā)表于 2014-6-5 08:48
首先對(duì)大俠表示欽佩,！

琢磨良久，有以下幾點(diǎn)想法：

1,、盧瑟福用氣室凝固了電子的靜不定,，這個(gè)靜不定的剪刀叉，好像也可以設(shè)定它在時(shí)間長(zhǎng)河里的某一剎那一動(dòng)不動(dòng),。這樣,，就可以把三個(gè)剪刀叉看作是三個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。每個(gè)油缸的受力只與負(fù)載和油缸斜角有關(guān),。前面已經(jīng)設(shè)定剪刀叉機(jī)構(gòu)和油缸無重量,，那么三個(gè)油缸的負(fù)載均為1噸。上面兩個(gè)油缸斜角一樣,，受力一樣，底部油缸對(duì)地面垂直度好過上面兩個(gè)油缸,，受力應(yīng)略小于上面兩個(gè)油缸,。
2、并聯(lián)油缸的油壓只有在靜止時(shí)才是相同的,。運(yùn)動(dòng)時(shí)如有偏載,，負(fù)荷大的油缸的瞬時(shí)壓力必定大于負(fù)載小的油缸。
3,、a,、剪刀叉從低位開始舉升，液壓站壓力表所表示的壓力最大,。b,、此后隨舉升高度增加,，如油泵為非恒功率輸出，則舉升速度減慢,，壓力表顯示壓力降低,。c、一直上升到上死點(diǎn),，油泵繼續(xù)工作,，系統(tǒng)壓力將上升到溢流壓力，液壓站油泵處于溢流狀態(tài),。d,、此時(shí)如油泵停轉(zhuǎn)而有油缸有不均衡泄漏，泄漏少的油缸內(nèi)油液會(huì)補(bǔ)償?shù)叫孤┐蟮挠透變?nèi),，油缸內(nèi)壓力必然動(dòng)態(tài)平衡相同下降而剪刀叉舉高高度不變,。e、油缸壓力降到一個(gè)最低值后,，剪刀叉舉高的高度降低,，各個(gè)油缸的壓力同步升高。f,、舉升高度降低而油壓升高這個(gè)過程一直到剪刀叉落到底,。g、油缸內(nèi)殘壓會(huì)因不均衡泄漏而再同步降低,，最后卸壓,。
    如在舉升中途油泵停轉(zhuǎn)，則壓力變化從e開始,。
   上面的分析按液壓系統(tǒng)常規(guī)設(shè)計(jì)作出,。
4、當(dāng)然可以算出來,，但只是在某個(gè)位置那一剎那靜止時(shí)的數(shù)據(jù),。舉升時(shí)每個(gè)缸的動(dòng)態(tài)油壓一直在變化。