請教機器人手臂，這視頻大開眼界了

南京非標(biāo)自動化

( y, o9 Q* {! C2 ?3 X/ K今天一不小心看到這個視屏、突然感覺特爽,。忍不住看了幾遍，感覺比好萊塢大片過癮,�,？赐旰螅�有幾個問題想問問,，期待大家共同探討一下,。

1、這個機械手主要用的電機是什么電機,？
0 J% N: K1 t# D8 D$ v' J2,、幾個軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn),，內(nèi)部布線接線是如何處理的？
3,、這個能否用PLC來實現(xiàn)控制？
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http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html

愛貓人士薛定諤

第二個問題,，應(yīng)該是電刷之類的

南京非標(biāo)自動化

愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2014-6-3 21:43
. l" ^+ z8 _1 I. i& k/ a第二個問題,，應(yīng)該是電刷之類的

9 }; D+ M+ F1 z- ~# r! Z1 O我也是想到這個，但不知道有沒有其他的方式

林の屋

一般都是用步進電機,，懂步進電機的人一般都會控制,，有一款日本進口的5軸多關(guān)節(jié)機械手，根部采用的是東方60諧波減速電機,。

南京非標(biāo)自動化

林の屋 發(fā)表于 2014-6-3 22:27
' E1 }' O1 k2 E: S3 l一般都是用步進電機,，懂步進電機的人一般都會控制，有一款日本進口的5軸多關(guān)節(jié)機械手,，根部采用的是東方60諧 ...

# L8 S* X9 S( }5 i可以用PLC控制嗎,？
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mark91189

這產(chǎn)品很久了

lc3294

我覺得應(yīng)該是結(jié)構(gòu)與電機做成一體了
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南京非標(biāo)自動化

南京非標(biāo)自動化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42
可以用PLC控制嗎？

謝謝大俠的回復(fù),，

螺旋線

PLC主要是做邏輯控制
運動控制通常不用PLC,，用專門的控制器和控制軟件。

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螺旋線 發(fā)表于 2014-6-4 07:06
6 E2 j7 f0 ]9 B, G1 a$ z7 oPLC主要是做邏輯控制
3 Y2 @+ U% x/ Y, C  Q. P: N運動控制通常不用PLC,，用專門的控制器和控制軟件,。

那僅僅是想試試  可以用PLC控制實現(xiàn)嗎
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