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樓主 |
發(fā)表于 2014-6-13 13:02:49
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只看該作者
再來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)干的,,以后就沒(méi)有了,因?yàn)闈L動(dòng)角的測(cè)量手段寫(xiě)出來(lái)就是一大套,,很是無(wú)聊的,。
, O1 e9 E: Q# M偏擺角(Yaw):
3 F) @2 \4 d, X8 q 把Pitch轉(zhuǎn)個(gè)90度,看成水平方向的,,就容易理解了,。它對(duì)阿貝誤差的影響是跟Pitch是一樣的,用導(dǎo)向來(lái)形容它是最恰當(dāng)不過(guò)了,。導(dǎo)軌就是用來(lái)導(dǎo)向的軌道,。其實(shí),影響Yaw的精度除了制造外,,設(shè)計(jì)更重要,。常見(jiàn)導(dǎo)軌有矩形、燕尾,、雙V形,、V--平組合等。各種導(dǎo)軌各有其優(yōu)缺點(diǎn),,比如:矩形導(dǎo)軌剛性好,、燕尾導(dǎo)軌易制作等。但在導(dǎo)向上,,無(wú)疑是雙V的最好,。矩形、燕尾導(dǎo)軌的組合,,少不了鑲條(俗稱塞鐵),,它的存在就決定了在導(dǎo)向這個(gè)方向上就必須存在間隙,兩條水平導(dǎo)軌面的磨擦不同,,絲杠對(duì)中性差點(diǎn),,加工時(shí)側(cè)向受力等,都會(huì)影響導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向精度。雙V和V--平組合的導(dǎo)軌,,就沒(méi)有這情況,,它們靠自重完全消除了間隙。至于為何雙V導(dǎo)向最好,,我們先分析下常見(jiàn)的V—平組合,,豪澤、三井等的坐標(biāo)磨都采取了V—平設(shè)計(jì),,絲杠的位置都偏向于V側(cè)(不在兩條導(dǎo)軌的中間),,至于偏多少,我想都應(yīng)該是生產(chǎn)廠家反復(fù)論證,、試驗(yàn)的結(jié)果,,明顯可以看到每家廠的偏移量不同。一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算,,V展開(kāi)后的平面寬度要大于平導(dǎo)軌的寬度,,就算是單按單位面積的磨擦力,絲杠也不得不偏向V那側(cè),,這樣才能保此力矩的平衡,。就好比雙輪的人力車,其中一只輪子壞了,,你要使其前行而不偏向一邊,,你不得不把力使在壞掉的那個(gè)輪子一邊,只是個(gè)夸張的簡(jiǎn)單舉例,。
5 o1 O4 }8 c9 U% ] 美國(guó)穆?tīng)柟緟s對(duì)雙V導(dǎo)軌情有獨(dú)鐘,,他指出,,你放個(gè)重工件在V-平導(dǎo)軌的平導(dǎo)軌處,,那里的磨擦力是否明顯增大,你要保持機(jī)床導(dǎo)向,,是否此時(shí)絲杠中心該向平導(dǎo)軌偏移,?不然你怎么保證yaw? 你用我的雙V任何情況下,至少有一條V在為導(dǎo)向服務(wù),。但是各廠家該怎么做還是做他們自己認(rèn)可的,,都很牛。
' o( P: W- Q: I3 I( r 又有點(diǎn)多了,,不過(guò)這些是理論也好,、是常識(shí)也好,只是與追求精密機(jī)床的同好交流,,別拍磚,! |
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