如張愛(ài)玲所說(shuō),,人活到一把年紀(jì)了總有自己的一些感悟,,只是有些人記下了,有些人忽略了也就忘卻了,�,?偸遣幌胱瞿莻(gè)忘卻自己感悟的人,所以想寫點(diǎn)東西,。在自動(dòng)化行業(yè)滾打了有些年頭了,,就寫寫個(gè)人對(duì)于自動(dòng)化的理解和一些展望,用以拋磚引玉:
最近在網(wǎng)上看到一些關(guān)于機(jī)器人的文章,,似乎國(guó)內(nèi)外普遍對(duì)中國(guó)未來(lái)幾年的機(jī)器人市場(chǎng)尤為看好,,這點(diǎn)也是本人一直認(rèn)同的,但與其說(shuō)是對(duì)未來(lái)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的看好,,不如說(shuō)是對(duì)中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)的看好,。想想人類未來(lái)的主流,一定是信息化和“互聯(lián)化“,,無(wú)疑,,互聯(lián)網(wǎng)給我們未來(lái)鋪開了大方向,制造業(yè)如何走信息化,?我認(rèn)為首先是自動(dòng)化,,當(dāng)制造業(yè)慢慢自動(dòng)化信息化的時(shí)候,也正是所謂的互聯(lián)網(wǎng)從商品的“傳遞價(jià)值”到“創(chuàng)造價(jià)值”的真正轉(zhuǎn)變,,那時(shí)候人類才可以真正文明,,從低端的勞動(dòng)者轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄苷摺?/div>
可是,談到自動(dòng)化,,很多“專家”就大談機(jī)器人,,機(jī)器人成為了自動(dòng)化的代表產(chǎn)品原因在于他的優(yōu)勢(shì):其一、量產(chǎn)成熟的產(chǎn)品,。從非標(biāo)到標(biāo)準(zhǔn),,機(jī)器人到了今天成熟的地步,,非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化是永遠(yuǎn)的趨勢(shì),非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化了之后才能真正產(chǎn)生產(chǎn)品,,形成了產(chǎn)品的東西才能被社會(huì)廣泛接受,。因?yàn)樗阅芊(wěn)定了并且易于推廣復(fù)制,生產(chǎn)不再?gòu)?fù)雜,,開發(fā)周期短,。而機(jī)器人正是這樣一種成熟了的產(chǎn)品。正是基于這樣的前提,,讓它擁有了精度高且穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),。
其二、占地空間小,。廣泛的六軸機(jī)器人概念可知,,機(jī)器人占一個(gè)小屁股在很大的范圍內(nèi)做搬運(yùn)、組裝等自動(dòng)化作業(yè),。因?yàn)槿绱�,,�?guó)內(nèi)這兩年的各式機(jī)器人如雨后春筍,從14年和13年兩年的深圳自動(dòng)化展上展出的機(jī)器人數(shù)量和廠家可以對(duì)比出這一年誕生了多少機(jī)器人公司,。但國(guó)內(nèi)的機(jī)器人目前多停留在抄襲階段,,而且不排除很多打著機(jī)器人科技公司騙取國(guó)家補(bǔ)貼的,在創(chuàng)新性,、精度穩(wěn)定性等各方便對(duì)比國(guó)外ABB,、FANUC等知名品牌都相去甚遠(yuǎn),有些機(jī)器人只能算量產(chǎn)化了的搬運(yùn)機(jī)構(gòu),,如此而已,。
個(gè)人的見(jiàn)解為:
第一,機(jī)器人不是自動(dòng)化的全部,,尤其在中國(guó)近幾年的自動(dòng)化發(fā)展中,,很多重復(fù)勞動(dòng)的替代就算用上機(jī)器人,也只是用他的開發(fā)周期短這個(gè)特點(diǎn),,但成本高是他在自動(dòng)化中推廣的瓶頸,;
第二,機(jī)器人的概念我個(gè)人認(rèn)為要糾正一下,。國(guó)際上什么智能的,,具備思維的才算機(jī)器人,這樣的概念我們不談,。我所謂的機(jī)器人就是標(biāo)準(zhǔn)化了的具有多個(gè)自由度,,能在自動(dòng)化領(lǐng)域中完成一種通俗作業(yè)的具備成熟自我控制系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)。什么是通俗設(shè)備,?比如說(shuō),,自動(dòng)化作業(yè)無(wú)非就是把物料搬來(lái)搬去,,然后完成加工、裝配,、檢測(cè)等,,所有的自動(dòng)化有沒(méi)有沒(méi)有物料搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移的,?似乎都有,,對(duì)吧,那如果有種機(jī)構(gòu)能完成這種工作,,并且開發(fā)成熟了他就能廣泛運(yùn)用在大部分自動(dòng)化領(lǐng)域,,當(dāng)成產(chǎn)品賣,我認(rèn)為就可以看成是一種機(jī)器人,。如果純搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)說(shuō),,我認(rèn)為目前市場(chǎng)看到的一些采用凸輪組來(lái)完成整套搬運(yùn)動(dòng)作的設(shè)計(jì)如果開發(fā)成標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,也不失為好的機(jī)器人,。他的優(yōu)勢(shì)在于成本低,、速度快,,我認(rèn)為在近幾年有很大的潛在市場(chǎng),;
第三、機(jī)器人作為一種成熟設(shè)備,,目前用于自動(dòng)化中的物料搬運(yùn),、轉(zhuǎn)移、加工(如焊接),、檢測(cè)(帶著檢測(cè)裝置運(yùn)動(dòng),,實(shí)際上還是載體)。似乎在物料排序方面運(yùn)用不夠,,少部分借助CCD可實(shí)現(xiàn)物料排序,,但速度不快,對(duì)物料要求嚴(yán)格,。而大家知道,,物料排序可算是自動(dòng)化的關(guān)鍵點(diǎn)也是難點(diǎn)。很多自動(dòng)化無(wú)法實(shí)現(xiàn)或者無(wú)法全部實(shí)現(xiàn)都困在物料排序上,,自動(dòng)物料排序設(shè)備也是千奇百怪,,沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),振動(dòng)盤,、彈夾,、料盤、卷料等等,,根據(jù)不同的物料需要開發(fā)不同的整列排序設(shè)備,,開發(fā)周期長(zhǎng),、可靠性差,振動(dòng)盤做了這么多年,,仍然存在經(jīng)�,?系热毕荩芎芎门判虻奈锪弦彩橇攘葻o(wú)幾,。所以我認(rèn)為,,物料排序設(shè)備是自動(dòng)化未來(lái)需重點(diǎn)攻克的方向,誰(shuí)主導(dǎo)了這塊,,誰(shuí)就走到了自動(dòng)化的前端,,拿料盤送料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),我看過(guò)的版本不少于幾十種,,不成熟,,不標(biāo)準(zhǔn),不夠經(jīng)濟(jì),,不好,。如果能標(biāo)準(zhǔn)化,不同的料盤尺寸更換部件即可,,我認(rèn)為它就成為了新的機(jī)器人,。不同于前面所說(shuō)的搬運(yùn)機(jī)器人,這種排序機(jī)器人是為搬運(yùn)機(jī)器人服務(wù)的,�,?梢哉f(shuō):排序機(jī)器人+搬運(yùn)機(jī)器人+周邊治具=自動(dòng)化系統(tǒng)。更大膽一步,,如果有人可以研究出像SMT一樣,,通過(guò)CCD和高速搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)所有形狀物料的“萬(wàn)能排序機(jī)”(理論上是可行的),那就是一臺(tái)超級(jí)機(jī)器人,,自動(dòng)化領(lǐng)域就無(wú)敵了,。
第四,個(gè)人認(rèn)為,,人類的未來(lái)一定會(huì)跨越地理,,互聯(lián)網(wǎng)是整個(gè)人類社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì),制造業(yè)一定需要配合網(wǎng)上的“云設(shè)計(jì)”實(shí)現(xiàn)信息化制造并體現(xiàn)為線下的自動(dòng)化制造,,中國(guó)巨大的信息化自動(dòng)化制造系統(tǒng)的開發(fā)需要“網(wǎng)絡(luò)化”,!而非標(biāo)自動(dòng)化也恰恰適合網(wǎng)絡(luò)化,原因有多點(diǎn):其一,,非標(biāo)的開發(fā)有風(fēng)險(xiǎn),,開發(fā)商和客戶誰(shuí)都不肯承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn),扯皮的事常有發(fā)生,,網(wǎng)絡(luò)第三方平臺(tái)會(huì)很好的解決這個(gè)問(wèn)題,,有利于技術(shù)研發(fā)和非標(biāo)開發(fā),;其二,非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域各種設(shè)計(jì)千奇百怪,,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)信息共享,,更好、更快的尋找成熟的解決方案,,而且“云設(shè)計(jì)”也為非標(biāo)的設(shè)計(jì)開發(fā)提供了良好的頭腦風(fēng)暴環(huán)境,,是非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)不可求的好平臺(tái);其三,、各種非標(biāo)設(shè)計(jì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信息化后,,更易于快速實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,從而使得非標(biāo)到標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變周期縮短,,快速形成業(yè)界成熟的做法,,從而誕生很多新的所謂的“產(chǎn)品”�,;谝陨�,,個(gè)人認(rèn)為開發(fā)一個(gè)類似阿里巴巴一樣卻區(qū)別于阿里巴巴的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)B2B平臺(tái)很有前途。
不早了,,先寫這么多,,有時(shí)間接著寫,文字組織有點(diǎn)亂,,希望各位別噴,,也望各位同行多來(lái)探討,,我們有機(jī)會(huì)趕上中國(guó)自動(dòng)化的成長(zhǎng)是我們的榮幸,,想法應(yīng)該廣為探討,您說(shuō)不是,?