關(guān)于六軸機器人設(shè)計答辯的一些問題

zhw101315

自己畢業(yè)設(shè)計做的是一個6軸工業(yè)機器人,，主要是機械本體的設(shè)計,，想問一下各位機械大師們關(guān)于機器人的設(shè)計大家一般都會主要考慮什么,，還有大家面對一款設(shè)計主要會問什么樣的問題,，希望大家能給我一些主要問的問題,。謝謝大家了

houbaomin0620

主要是加工節(jié)拍‘剛性,、強度及連續(xù)加工能力。

zyk566515

設(shè)計任務(wù)書的細則要求是什么,，無目標(biāo)的設(shè)計沒有意義,。。運動要求（位移,、速度,，加速度，）,，控制精度要求,，動力學(xué)要求，平穩(wěn)性等等,。,。

zyk566515

設(shè)計任務(wù)書的細則要求是什么，無目標(biāo)的設(shè)計沒有意義,。,。運動要求（位移、速度,，加速度,，），控制精度要求,，動力學(xué)要求,，平穩(wěn)性等等,。。

侯爵莊園

工作空間

侯爵莊園

末端執(zhí)行器的最大速度,，加速度等等吧,。

侯爵莊園

末端執(zhí)行器的最大速度，加速度等等吧,。

HFU02

負載，工作范圍,，可運行速度以及加速度,，軌跡運行精度等設(shè)計目標(biāo)，選擇材料,，然后慣量計算,，電機選型。

銀裝素裹

負載,，工作范圍,，可運行速度以及加速度，軌跡運行精度等設(shè)計目標(biāo),，選擇材料,，然后慣量計算，電機選型,。