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陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-25 18:53 ![]()
( F0 h$ m5 i; o大俠,根據(jù)你提供的思路我已經(jīng)用ug吧測繪的一段位移點(diǎn)數(shù)據(jù)通過運(yùn)動(dòng)仿真吧位移曲線做出來了,,然后根據(jù)你提 ... / h; X" p3 {& z2 _- |2 @
用分段函數(shù)表示的) x0 @5 `2 [* y1 X3 ~4 @4 U
s(t)=0, 0<=t<=t1,;(近停留)$ F' g7 ^) h5 Y3 @4 p9 a& ]
s(t)=f(t), 上升段;(就是擬合的上升段的公式),。
3 I1 L) R5 {& ls(t)=H,, 遠(yuǎn)停留;1 n2 {3 E. _: |0 u
s(t)=g(t), 下降段,。(擬合的下降段的公式)
: H0 Z" B0 ^$ T) z8 w, z" e, E g) P8 A) y: H: G2 l! G$ i, T/ h
把擬合函數(shù)代替上升段或者下降段就可以了,。還有三項(xiàng)近似是否少了點(diǎn),取多項(xiàng)精度要高點(diǎn),,要保證加速度和殘留振動(dòng)在可以接受的范圍之內(nèi),。擬合誤差看三角函數(shù)前面的系數(shù)可以確定,。' ~' G6 d$ H# Q% J0 p1 _7 c }' B
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