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發(fā)表于 2014-8-21 12:29:55
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本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 編輯
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所提及的零背隙和零誤差(或者說公差)其實(shí)還是有一定的區(qū)別的,。談?wù)勎业囊恍├斫�,,論壇大神請指教�?font class="jammer">. J( G! |8 F1 c- o3 x
以下是我接觸的一種產(chǎn)品;1 O; h. j& f6 o( D8 _7 H
一,、結(jié)構(gòu)
& g: j. O0 ^9 H h 如下圖所示,,該結(jié)構(gòu)和渦輪蝸桿類似。但是,,如紅線標(biāo)示的部分,,不同于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),這個(gè)位置是一個(gè)曲面,。/ _* O. ^% b7 T, F
這個(gè)結(jié)構(gòu)在使用中帶來的結(jié)果如下,;
$ {( y5 T+ i# e$ R3 X2 m a、保證了更多的滾針軸承與凸輪接觸,,從而提高了可承受的扭矩,。
- H- [* D! |, i% I7 @3 k b、在精度方面,,必須保證每一個(gè)接觸的部分完美契合,,因此,也比圓桶狀直線渦輪的精度高 ( m; i" r [+ [' J$ M) W( L
(這個(gè)只是理論,,如要證明,,我的表達(dá)明顯還不夠確切)
0 [$ x3 W9 E" q$ I c、最大轉(zhuǎn)速,,效率(噪音) —— 滾針軸承帶來的滑動摩擦很好的解決了壽命和噪音問題,,效率肯定比滑動摩擦的高。- A. k4 [9 Y; e' E+ Y
% n0 {- [8 z! j7 D. J
; I( }# t. T; I8 H5 F二,、原理 及 精度$ o$ F! n w1 ~5 T
如下圖所示,,通過左右兩顆滾針軸承,,達(dá)到互相抵消正負(fù)方向的力的效果。
: L% \, s, `/ K4 G+ n' `- h' `8 h 從而確保了零背隙這一要求,。* Z' y& _" d, v8 i5 p% G. ^: P
注:這只是設(shè)計(jì)上的零背隙,,實(shí)際使用和零誤差不同。具體會在下文論述,。% m# T. y6 a8 j; @7 l2 o. u5 c
/ q) z3 V/ D1 y9 e( L0 R+ Y% N4 H3 g; c+ v; j7 [! {- f, R/ B: r
三,、對比普通結(jié)構(gòu) —— 區(qū)別3 L5 l: i" D0 Q! z- j
所謂的“0”背隙,其實(shí)有一個(gè)最簡單的方法來驗(yàn)證,。
2 F7 x. y* ]2 |$ v8 \8 o 即,;將減速機(jī)正轉(zhuǎn),停止,,翻轉(zhuǎn),。1 B$ K7 L' N" S" a
如下圖一所示,CW和CCW轉(zhuǎn)動,,因“二,、原理”所證明的正負(fù)兩個(gè)方向互相抵消咬合,3 ^' }9 n' @4 ~7 A9 W8 o. R
因此,,正,、反轉(zhuǎn)的曲線幾乎是重合的,因?yàn)樗鼈兝碚撋蠒r(shí)一樣的,。
4 H) |# g# h$ r8 g) C (圖一)1 c# d2 S8 _& f4 z K
% _+ D, K$ {' a. t (圖二)& Y) I8 y! Y! s- D$ `! s+ t
3 b4 N4 p0 M$ q: L! }: C$ G
3 M' ~; w' a+ ^+ t8 w4 ] 如圖二所示,雖然這是一個(gè)極端粗糙的例子,,但是,,表達(dá)的思路還是有參考意義的。
: i8 l) `. C: b% h6 b 如上述結(jié)構(gòu),,正反轉(zhuǎn),,必然會因?yàn)楸诚抖a(chǎn)生誤差。; D2 U" e6 t- m" {$ ]3 H; ?* q8 Y. _
* f5 d) v6 S+ e
四,、結(jié)論
! P* p3 W# q/ f) I# L2 n. U$ u8 } 從結(jié)構(gòu)上避免背隙以后,,還要看控制系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)采用閉合回路元光柵的時(shí)候,,減速機(jī)的輸出精度實(shí)際上與編碼器的精度一致,,
9 o' l* \" O$ u/ r* k, \! A; r6 g; { 最高是1″或者2″。
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