|
, {, K' r7 K- A0 P
小,,精度高,穩(wěn)定性好,,操控方便等特點(diǎn),,* X- H3 `. j' @& G3 V; Q' x
| 4 e. S! `% S, c
1 結(jié)構(gòu)小巧采用工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī),精度高多齒在 |
3 f+ e% i8 @9 j( n/ _) T# h3 o兩個(gè) 180 度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合,,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 |
' Y3 D& ?2 P; v差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 |
( h' J5 M: m- A1 I0 y; W度,最高精度可達(dá) 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec,。; | 0 G/ o' j* i% R' S* d: f- [& {* y+ R& Z$ C
2 承載能力高:諧波傳動(dòng)中,,齒與齒的嚙合是面接觸,加上 | - O/ d& w) F& p% @% J
同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多,,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳 | ' L. Z1 S% g! `" l4 Q
動(dòng)形式高,,傳動(dòng)平穩(wěn),、無沖擊,噪音小,,效率高,、壽命長(zhǎng),產(chǎn)品 |
, s, ^7 D R- N, C/ e- W& W最大扭矩可達(dá) 225N/M,, 瞬時(shí)可承受最大載荷為 540N/M; | ; o9 r0 g. l3 B* U
3 采用絕對(duì)式高分辯率伺服編碼器,,四軸本體內(nèi)置備用電池可 |
% y+ B9 d/ g2 X( b5 H, Q6 h/ g確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; | 0 H' v. a( f) k$ ~
4 本產(chǎn)品可獨(dú)立運(yùn)動(dòng),也可用“M”代碼方式和 CNC 機(jī)臺(tái)聯(lián) |
. P3 |# |) c3 Y. a動(dòng),,還可與 CNC 機(jī)臺(tái)實(shí)現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實(shí)現(xiàn)四軸 | + j4 `2 S! B" O- P
* v, o# \# T' a2 m- e5 S$ q o, h* o: h3 A/ N3 k
- T& o- a, ~. h$ {& }! Q5 b! O
|
|