請(qǐng)教電機(jī)加速時(shí)間計(jì)算問(wèn)題maxonEC-max22

Vincent_carry

maxomEC-max22電機(jī)的參數(shù)是24V   12瓦   轉(zhuǎn)子慣量J=2.25gcm^2     額定扭矩T=10.8mNm(毫牛米)    額定轉(zhuǎn)速n=12100rpm
我換算為  :                                                                  J=2.25*10^(-7)kgm^2     T=0.0108Nm
由公式T=Jα  

       得 α=T/J=0.0108/[2.25*10^(-7)]=48000rad/s^2

        所以加速時(shí)間 t=w/α=12100*3.14*2/(60*48000)=26.38ms
可是電機(jī)手冊(cè)上面的機(jī)械時(shí)間常數(shù)（電機(jī)額定加速時(shí)間？）為8.47ms，與我算出來(lái)的26.38ms 有點(diǎn)差距,，
請(qǐng)問(wèn)各位懂電機(jī)的社友，我算的對(duì)不對(duì),？
   我要拿電機(jī)的加速時(shí)間來(lái)估計(jì)系統(tǒng)的加速時(shí)間,，從而算電機(jī)的最大扭矩，選電機(jī)型號(hào),。

Vincent_carry

還有一般小型高轉(zhuǎn)速電機(jī)的空載加速時(shí)間是毫秒級(jí)別的嗎,？

Vincent_carry

有哪位社友知道誰(shuí)懂電機(jī)@他一下啊，我急用T T

Vincent_carry

機(jī)械臂的反應(yīng)時(shí)間一般設(shè)為多少,？0.1s,？  0.01s？