請教6軸機(jī)械臂減速箱精度問題20arvmin算大不,？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40
臺灣的RV還可以,，我們現(xiàn)在用的就是

RV有點(diǎn)大啊,，它的尺寸
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看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波,，很少見到有用行星的,，精度太低，臺灣的還不錯(cuò),，但是3弧分已經(jīng)不多,，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的,，比較貴,。

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看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的,，精度太低,，臺灣的還不錯(cuò)，但是3弧分已經(jīng)不多,，基本沒有1弧分以下的,，國外有1弧分以下的，比較貴,。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的,，精度太低,，臺灣的還不 ...

那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
0 @9 U5 U8 t) F4 O! t8 f3 b那打六軸是怎么使用減速器種類的呢,？

我上面打錯(cuò)了,，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV,，后三軸諧波,。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計(jì)有很多種方式,，沒法概括地講,。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04
* t4 h: N$ G2 A5 s7 R8 J% }% w我上面打錯(cuò)了，小六軸是全部是諧波,，大六軸有些是前3軸RV,，后三軸諧波。也有用同步帶的,，六軸的設(shè)計(jì)有很多 ...

8 n& I% k' I2 ?那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的,，如果是鋁合金，一般是哪一種合金,？

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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53
+ t" I, l; B0 z# S( ]- }2 p- M: f那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的,，如果是鋁合金，一般是哪一種合金,？

本體是用鑄鋁7075,，外殼也是鋁合金的。
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Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13
/ {$ ]' U9 `( @+ @/ f本體是用鑄鋁7075,，外殼也是鋁合金的,。

一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高,？


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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
( i" W3 Z1 v8 n* C4 {% e一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件,，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高,？

' E( `! w' \, H1 {1 X' N6 t/ F9 @! O有圖嗎,？要看復(fù)雜度跟數(shù)量才好比較。很難絕對說哪個(gè)成本高的,。
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jxsqrocky

我也在做這個(gè),，交流下，怎么聯(lián)系