請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40
臺灣的RV還可以,，我們現(xiàn)在用的就是

RV有點大啊,，它的尺寸

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看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波,，很少見到有用行星的,，精度太低，臺灣的還不錯,，但是3弧分已經(jīng)不多,，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的,，比較貴,。

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波,，很少見到有用行星的,，精度太低，臺灣的還不錯,，但是3弧分已經(jīng)不多,，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的,，比較貴,。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波,，很少見到有用行星的，精度太低,，臺灣的還不 ...

! ~) ]7 s: u  P6 F: H" y) C那打六軸是怎么使用減速器種類的呢,？
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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

我上面打錯了,，小六軸是全部是諧波,，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波,。也有用同步帶的,，六軸的設(shè)計有很多種方式,，沒法概括地講,。
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Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04
我上面打錯了，小六軸是全部是諧波,，大六軸有些是前3軸RV,，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計有很多 ...

& h5 z. d3 f4 J" L9 p+ w那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的,，如果是鋁合金,，一般是哪一種合金？

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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53
  S. f6 h9 X- W7 s  k! g$ E9 g那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的,，如果是鋁合金,，一般是哪一種合金？

本體是用鑄鋁7075,，外殼也是鋁合金的,。
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Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13
本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的,。

2 F5 ]+ }6 o. x2 {6 A" K7 J% Y一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件,，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機床加工的成本高,？

# V5 S- p* O, S! ~

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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件,，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機床加工的成本高,？

* ?2 N1 M% Y% v/ i, |) V5 f有圖嗎,？要看復(fù)雜度跟數(shù)量才好比較。很難絕對說哪個成本高的,。
4 ?0 @6 {$ m7 O0 T8 g5 @

jxsqrocky

我也在做這個,，交流下，怎么聯(lián)系