請(qǐng)教6軸機(jī)械臂減速箱精度問題20arvmin算大不,？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40
臺(tái)灣的RV還可以,，我們現(xiàn)在用的就是

RV有點(diǎn)大啊，它的尺寸
6 ]/ F- @0 I2 B5 Q5 F

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看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波,，很少見到有用行星的，精度太低,，臺(tái)灣的還不錯(cuò),，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒有1弧分以下的,，國(guó)外有1弧分以下的,，比較貴。

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看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波,，很少見到有用行星的，精度太低,，臺(tái)灣的還不錯(cuò),，但是3弧分已經(jīng)不多,，基本沒有1弧分以下的，國(guó)外有1弧分以下的,，比較貴,。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
$ _% W( V- B4 V6 y$ G8 S2 ^看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波,，很少見到有用行星的,，精度太低，臺(tái)灣的還不 ...

那打六軸是怎么使用減速器種類的呢,？
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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
那打六軸是怎么使用減速器種類的呢,？

4 b; F+ n: a9 h8 H2 K我上面打錯(cuò)了，小六軸是全部是諧波,，大六軸有些是前3軸RV,，后三軸諧波。也有用同步帶的,，六軸的設(shè)計(jì)有很多種方式,，沒法概括地講。
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Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04
我上面打錯(cuò)了,，小六軸是全部是諧波,，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波,。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計(jì)有很多 ...

那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的,，如果是鋁合金,，一般是哪一種合金？

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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53
那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的,，如果是鋁合金,，一般是哪一種合金？

本體是用鑄鋁7075,，外殼也是鋁合金的,。
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Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13
' ?; g& ?! ^* J, J本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的,。

一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件,，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高,？

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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件,，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高,？

有圖嗎,？要看復(fù)雜度跟數(shù)量才好比較,。很難絕對(duì)說(shuō)哪個(gè)成本高的。
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jxsqrocky

我也在做這個(gè),，交流下,，怎么聯(lián)系