FA工業(yè)自動化設備設計基礎——增補修訂版

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 22:44
除此之外,，對于您資料里 55頁
, X4 R" }7 J  w) z6 w" |  \計算加速度時最大的扭矩T2中,， 我不是很清楚 Jm * 角速度 是參考哪里的數(shù)值 ...

1 b$ I# {, X* O: D, f首先,，糾正一下：扭矩=慣量*角加速度，而不是角速度。
0 e7 m1 j3 b, q+ O其次,，你說的正確,，如果有減速機，需要加上減速機的慣量,，并且將負載慣量折算到電機輸出軸端,，角加速度也要使用電機的角加速度！本例已經說明,，因為沒有減速機樣本,，所以省略了這一步。

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 21:55
題主大神,， 你好,， 有一個問題，對于你修訂版54頁,，
: k- ], z( S% L+ c& y9 A要計算減速機輸出端的總體慣量,，你分別計算了絲杠本身 ...

4 j; ^& p" ^+ C3 _" C: K減速機本身的慣量，一般供應商會給你提供的,。如果自制減速機,，則需要根據(jù)齒輪的質量和半徑去計算：J=mr^2/2

robotgripper

那我想咨詢下，您在計算加速的最大扭矩的時候,，慣量是 J+Jm 其中Jm 等于1*10^-3 這個是什么意思的呢,？

robotgripper

謝謝題主糾正的問題，應該是角加速度,，
4 k% T2 w1 ?$ U0 `5 j" `您給出了 齒輪驅動系統(tǒng)的負載慣量的計算方法,，那在計算加速時所需扭矩時候，還需要加上齒輪軸的慣量嗎,？  因為我看您在計算加速總慣量時,， 除了絲杠上負載慣量外，您還加上了 絲杠軸慣量的,。 所以就問下 齒輪軸也需要加嗎,？

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 09:32
7 l+ o: E7 D* o" b( N謝謝題主糾正的問題，應該是角加速度,，
. U: m6 X3 Z' I+ u您給出了 齒輪驅動系統(tǒng)的負載慣量的計算方法,，那在計算加速時所需扭 ...

* p6 X; ~# _( c3 e當然要計算的，我們說的負載也包含系統(tǒng)本身啊,，他們都是電機的負載

robotgripper

那把絲杠驅動換成齒輪驅動的話,，齒輪的轉動慣量怎么計算呢？  

duyeslin

) H4 d2 }4 ^8 }* T# N

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 12:40
& |# G% n/ k, {* E+ O: P) w$ \那把絲杠驅動換成齒輪驅動的話,，齒輪的轉動慣量怎么計算呢,？

/ d7 @- u& M+ `, f0 o( I3 @3 u假設使用齒輪齒條驅動負載,，負載質量ml,齒條質量mr，齒輪質量mw,齒輪節(jié)圓直徑D,，齒輪主動驅動齒條做直線運動,，
5 i- _% S" z; [$ x4 N則總負載慣量：J=（ml+mr+mw）*(PI*D/2PI)^2=（ml+mr+mw）*D^4/2
3 K- E+ o& B* b3 D- U8 \, w& A+ W! D0 d& K

UP丶寒玉↑

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huabin821

不錯的資料哦

smsm123v

很有興趣，但是積分不夠,，下載不了