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步進電機的轉(zhuǎn)動慣量

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1#
發(fā)表于 2014-8-21 22:10:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1、步進電機中的轉(zhuǎn)動慣量是指的什么意思,?

2、步進電機的保持轉(zhuǎn)矩,,通電后的轉(zhuǎn)矩,,這點我理解。
3,、步進電機旋轉(zhuǎn)后的輸出轉(zhuǎn)矩與保持轉(zhuǎn)矩就不一樣了,,按照步進電機的轉(zhuǎn)矩曲線圖來看,在100轉(zhuǎn)以內(nèi)轉(zhuǎn)矩變化是很小的,�,?墒菍嶋H情況使用并且親自測試后得出的結(jié)果不是這樣子的(運轉(zhuǎn)后步進電機的力矩要比保持不轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)矩要小很多),就問步進電機運轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)矩是不是指轉(zhuǎn)動慣量,?
請懂的朋友指點,,謝謝。

2#
發(fā)表于 2014-8-21 22:55:54 | 只看該作者
不一樣的,,這是兩個不同的概念,課本上 又講到的,。
3#
發(fā)表于 2014-8-21 22:56:39 | 只看該作者
米fans 發(fā)表于 2014-8-21 22:55
不一樣的,,這是兩個不同的概念,課本上 又講到的,。

J=mp^2= GD^2/4g

式中 m與G-轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量(kg)與重量(N),;

與D-慣性半徑與直徑(m);

g=9.8m/s2 -重力加速度


4#
發(fā)表于 2014-8-22 08:41:08 | 只看該作者
轉(zhuǎn)矩相當于輸出力的大小,,慣量涉及到提速的快慢,,
保持轉(zhuǎn)矩是一個靜的力,步進電機運轉(zhuǎn)起來后速度越快轉(zhuǎn)矩越小,。
伺服電機就不同,,在接近極限轉(zhuǎn)速前,轉(zhuǎn)矩基本恒定的
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