機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置---[畢業(yè)設(shè)計，請教]

firedancer

我是本科四年級學(xué)生,，正在做畢設(shè),，課題是機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置，

想請教一下有哪些關(guān)于這方面的比較好的資料,。謝謝,！

 

firedancer

第一次來這個社區(qū),，望各位大俠,、各位前輩多多指教。多謝了,！

高飛

樓主你得告訴大家,你的機器人手臂與機械手之間有幾個自由度(之間的運動關(guān)系),這樣才好確定它的過載保護形式.

firedancer

謝謝了,。主要是機械手能活動,，手臂與手是不能相對運動的，旋轉(zhuǎn),、傾斜還有軸向的拉伸都不允許,。
主要想看看這方面過載保護的資料。