伺服電機(jī)配普通減速器 可行性探討

ζ_伊_加_η

Ruland聯(lián)軸器 發(fā)表于 2014-9-5 10:23
我覺得方案不可行,。伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是運(yùn)動(dòng)精度控制,，而普通減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞精度根本不行。如果最終沒有精度 ...

在我的理解中,，伺服電機(jī) = 電機(jī) +    減速器 + 編碼器
                                   即,； 驅(qū)動(dòng) + （軟 / 硬件配合控制）
                         因此，與其說運(yùn)動(dòng)精度控制,，倒不如說是運(yùn)動(dòng)控制,。

所以樓主說的，伺服電機(jī) + 電機(jī) / 減速器,，總覺得有點(diǎn)多余 ,。
如果是扭矩不夠，就只能選更大功率的驅(qū)動(dòng) —— 電機(jī)
如果是減速比不夠,，減速器是一種選擇 —— 變頻器也是
如果是經(jīng)費(fèi)不夠,，分度器 + 驅(qū)動(dòng)電機(jī) + 變頻器，也是一種方案,。

以上這些,，唯獨(dú)編碼器是無可替代的~，貴的根源也是因?yàn)樗��?br />

xinshiji666

看了樓上那么多高人回復(fù),，我也發(fā)表一下自己的看法,，
1.伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速下（一般的3000r/min），無級(jí)調(diào)速,，頻繁正反轉(zhuǎn),，快速啟停，恒定扭矩,。
試問普通電機(jī)+變頻器能實(shí)現(xiàn)嗎,？
2.伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的位置定位，因?yàn)樗�有反饋�?br /> 試問普通電機(jī)如何實(shí)現(xiàn),？
3.同樣扭矩輸出的情況下,，伺服電機(jī)可以做的體積較小，省空間,。
個(gè)人覺得主要看應(yīng)用場(chǎng)合,，并不是說那個(gè)就一定比這個(gè)好,，完全可以替代什么的。

Ruland聯(lián)軸器

ζ_伊_加_η 發(fā)表于 2014-9-9 12:56
在我的理解中,，伺服電機(jī) = 電機(jī) +    減速器 + 編碼器
                                   即,； 驅(qū)動(dòng) + ...

可能行業(yè)有所不同，對(duì)伺服電機(jī)的說法也有點(diǎn)差異,。伺服電機(jī)=電機(jī)+減速器+編碼器,，這個(gè)有點(diǎn)像伺服電機(jī)減速機(jī)，而非單純的電機(jī),。單純的伺服電機(jī)是不帶減速器的,。

Ruland聯(lián)軸器

xinshiji666 發(fā)表于 2014-9-10 16:38
看了樓上那么多高人回復(fù)，我也發(fā)表一下自己的看法,，
1.伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速下（一般的3000r/min）,，無 ...

有道理，確實(shí)需要根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行選擇,。
以下是關(guān)于你的幾個(gè)反問句的一點(diǎn)意見,，互相交流以下。
1.伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速下（一般的3000r/min）,，無級(jí)調(diào)速,，頻繁正反轉(zhuǎn)，快速啟停,，恒定扭矩,。
試問普通電機(jī)+變頻器能實(shí)現(xiàn)嗎？
答：可以實(shí)現(xiàn),，不過性能沒那么好,，比如響應(yīng)沒那么快等，這個(gè)沒辦法,，電機(jī)本來就那樣,，頻繁正反轉(zhuǎn)需要考慮變頻器散熱。

2.伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的位置定位,，因?yàn)樗�有反饋�?br /> 試問普通電機(jī)如何實(shí)現(xiàn),？
答：按照樓主的想法，伺服電機(jī)配普通減速器,，這個(gè)就是浪費(fèi)伺服電機(jī)的精確定位性能,，普通減速器會(huì)有回程間隙等多種不利于精度控制的缺點(diǎn),，如果想用伺服電機(jī)進(jìn)行精度控制,，就要看需要什么精度，高精度要求的場(chǎng)合,，如果采用普通減速機(jī),，有反饋也達(dá)不到所需精度,。

3.同樣扭矩輸出的情況下，伺服電機(jī)可以做的體積較小,，省空間,。
答：伺服電機(jī)有優(yōu)勢(shì)