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主題:
2 F4 ^9 K7 L9 B4 k! L. }* w6 m 希望能夠尋找一個結構設計方面的高手,,能夠幫我們設計“工業(yè)機器人示教器”,。我們計劃參考KUKA最新的SmartPad的風格去設計我們自主的示教器,。由于我目前的公司擅長非標設備的開發(fā),,但是對于曲面一類需要注塑開模的結構件不是很熟悉,,所以希望能夠找高手幫我們設計,,這樣設計出來的產(chǎn)品會更加美觀合理,。具體酬勞可以面談~
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5 R4 J* s& n# R# Z8 J 對于這位高手的期望是:! s; ]3 `( a9 Y4 y/ K1 E( ~3 Z
1)2年以上塑膠類結構設計,比如手機外殼,、電視機外殼,、模型飛機殼體等。$ l( F; J" F/ A# m$ n2 r
2)目前在深圳工作,,和我們的合作可以采取兼職的方式,。
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2 L. p [ v, ~. O9 Q 背景:& T8 Q1 B$ O; D' K6 b! H3 d, n
熟悉我的網(wǎng)友會知道我前兩年一直是孤軍奮戰(zhàn)的去開發(fā)工業(yè)機器人控制器,從去年10月份起,,發(fā)生一個重大的轉變---加盟到當前的公司,。來到當前公司后,開始組建我的研發(fā)團隊,,從無到有的一路招兵買馬,,集聚英才。到目前為止我的研發(fā)團隊發(fā)展至15人,。研發(fā)的方向主要分:基于PC的機器人控制器,、基于STM32的低成本嵌入式控制器、伺服電機驅動器,、機器視覺,。進來后的這10個月時間里,,把前期我一個人開發(fā)的軟件,重新構架了一遍,,主要是參考LINUX-CNC的構架思路進行了層次劃分和模塊劃分,,這樣使軟件更容易維護、可移植,、方便擴展,、多人并行開發(fā)。新的機器人控制器匹配機器人機械本體后進行了初步測試,,表現(xiàn)還算滿意,,但是還有許多細節(jié)需要完善,現(xiàn)在進一步體會到,,做控制器算法沒難度(這些理論N年前就有了,當初編寫六軸機器人正逆解只花了10天,,但是完善細節(jié)需要太久),,關鍵是實現(xiàn)算法需要時間,做工業(yè)產(chǎn)品就要做細節(jié),,做好細節(jié)也是需要時間,。所以說目前來說就是與時間賽跑。去實現(xiàn)更多的算法,、去完善細節(jié),。
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做技術久了會比較悶,所以歡迎志同道合的朋友一起探討,,坐下來,,喝喝茶,聊聊天,,,,,我目前在深圳福永,。" B0 ^. k8 T0 L }
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