本人設(shè)計(jì)的20公斤機(jī)器人,，已組裝完成,，給大伙欣賞下

馬小車 · 發(fā)表于 2016-4-12 16:28:22

可以完成什么樣的工作呢,？

however1241 · 發(fā)表于 2016-4-12 16:52:02

有視頻就更好了

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-4-12 21:47:46

贊一個(gè),。謝謝

小甜同志 · 發(fā)表于 2016-4-18 11:47:24

厲害

古怨云 · 發(fā)表于 2016-4-18 15:25:40

這個(gè)用的是什么電機(jī)啊,，我現(xiàn)在也在做一款機(jī)械手，電機(jī)斷電不能自鎖（尤其是懸臂斷電后就下垂了）,，試用帶剎車的步進(jìn)電機(jī),，也剎不住，渦輪蝸桿減速機(jī)又間隙太大,，不知道怎么能解決,，求大神指點(diǎn)一二啊

緩緩歌 · 發(fā)表于 2016-4-19 15:49:22

很厲害

小弄弄機(jī)器人 · 發(fā)表于 2016-4-20 21:44:52

古怨云發(fā)表于 2016-4-18 15:25
6 v; v2 x/ ~* F' X; x4 H+ I" `這個(gè)用的是什么電機(jī)啊，我現(xiàn)在也在做一款機(jī)械手，電機(jī)斷電不能自鎖（尤其是懸臂斷電后就下垂了）,，試用帶剎 ...

你單獨(dú)用步進(jìn)電機(jī)鎖當(dāng)然鎖不住了,，肯定要有減速機(jī)鏈接的啊

小弄弄機(jī)器人 · 發(fā)表于 2016-4-20 21:46:43

古怨云發(fā)表于 2016-4-18 15:25 , [4 P8 V7 K* v% v; N ^
這個(gè)用的是什么電機(jī)啊，我現(xiàn)在也在做一款機(jī)械手,，電機(jī)斷電不能自鎖（尤其是懸臂斷電后就下垂了）,，試用帶剎 ...

或者加2個(gè)機(jī)械限位，一前一后,，保證斷電了后掉下來不會砸壞自身本體上的零件我這款機(jī)器人主要是用RV減速機(jī)和帶自鎖的伺服電機(jī) 斷電也能鎖的牢牢的

zhaoxg · 發(fā)表于 2016-4-21 09:26:36

二十公斤太輕了吧,！靠紙糊一個(gè)也不止20KG啊

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-4-21 09:52:59

zhaoxg 發(fā)表于 2016-4-21 09:26 - R; ^4 ]2 d/ S6 X8 T4 j
二十公斤太輕了吧！靠紙糊一個(gè)也不止20KG啊

能達(dá)到20kg已經(jīng)不錯(cuò)了,，就不知精度怎么樣,，不知開發(fā)出來主要做什么用

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