在水平面浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)，有沒(méi)有

andy0219 · 發(fā)表于 2014-10-15 22:28:48

如果要花2W塊才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)結(jié)構(gòu),，老板會(huì)罵死我的!

機(jī)器人自動(dòng)化 · 發(fā)表于 2014-10-16 15:52:16

發(fā)那科機(jī)器人公司有成品,，裝配機(jī)器人,，視覺(jué)系統(tǒng)+力傳感，裝配精密齒輪用,，你這個(gè)太簡(jiǎn)單,。

/mg愛(ài)琴海 · 發(fā)表于 2014-10-16 20:33:46

軸和孔之間就不能加工倒角嗎？這樣的話周能夠直接導(dǎo)入到孔中,，但是你機(jī)器人的夾具可能要稍作修改

囧囧囧俠 · 發(fā)表于 2014-10-16 23:48:36

圍觀學(xué)習(xí)

長(zhǎng)征長(zhǎng)征 · 發(fā)表于 2014-10-20 09:49:18

可考慮凱買(mǎi)錫的定心裝置,，糾偏2mm

515156163 · 發(fā)表于 2014-10-20 13:17:32

找schunk,機(jī)器人抓取附件,，但是你這個(gè)偏差有多大,？、

515156163 · 發(fā)表于 2014-10-20 13:18:23

迦倍Mr王 · 發(fā)表于 2014-10-20 18:54:19

關(guān)鍵看你能承受的成本范圍是多大

hxiao2927 · 發(fā)表于 2014-10-23 21:18:20

機(jī)器人自動(dòng)化發(fā)表于 2014-10-16 15:52
發(fā)那科機(jī)器人公司有成品,，裝配機(jī)器人,，視覺(jué)系統(tǒng)+力傳感，裝配精密齒輪用,，你這個(gè)太簡(jiǎn)單,。

有沒(méi)有結(jié)構(gòu)給我看看啊

hxiao2927 · 發(fā)表于 2014-10-23 21:23:03

515156163 發(fā)表于 2014-10-20 13:17
找schunk,機(jī)器人抓取附件，但是你這個(gè)偏差有多大,？,、

2mm 之內(nèi) 機(jī)器人已經(jīng)有啦我現(xiàn)在是想做一個(gè)結(jié)構(gòu)讓孔和軸之間的偏差自動(dòng)消失。

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