電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

lcy522

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  鏈接是本人之前發(fā)過(guò)的帖子,，是關(guān)于步進(jìn)電機(jī)所需轉(zhuǎn)矩怎么計(jì)算才是正確的，各位大俠都很熱心地解答，目前，我個(gè)人覺(jué)得我的設(shè)備問(wèn)題在于電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算有問(wèn)題，以下引用一位大俠的回復(fù),，我覺(jué)得很有道理，但是不知道對(duì)不對(duì)？
我是這么算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的：F=umg=0.1*10kg*9.8=9.8N    T=F*D/2=9.8N*0.025M=0.245N.M    除以傳動(dòng)效率0.9    最后T=0.0245/0.9=0.27N.M遠(yuǎn)遠(yuǎn)>2.2N.M(57HS22j靜扭矩),，這樣算不對(duì)嗎,？？,？,？？“
回復(fù)：
電機(jī)扭矩分：
1,、加速所產(chǎn)生的慣性力矩,；
T=F1r=mar=mvr/t
F1=ma=mv/t
式中：
m=移動(dòng)部分的質(zhì)量 v=移動(dòng)速度
t=加速時(shí)間       r=帶輪計(jì)算半徑
2、摩擦所產(chǎn)生的摩擦阻力,；F2=fN
式中：f=摩擦系數(shù),，N=作用在摩擦面上的正壓力
3、傳動(dòng)效率產(chǎn)生的附加阻力,。
運(yùn)動(dòng)部件在加速階段所產(chǎn)生的阻力（1+2）要小于電機(jī)的最大扭矩
恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的阻力(2)要小于0.3倍電機(jī)額定扭矩,。
從你前面的計(jì)算來(lái)看，只計(jì)算了摩擦阻力,，未計(jì)算慣性力,。
   
回復(fù)中提到的加速度a,加速時(shí)間t都是怎么得出的數(shù)據(jù)？,？,？我想要移動(dòng)體從速度是0到運(yùn)行速度100mm/s,所用時(shí)間0.2是，那是不是a=100/0.2=500mm/s^2?

走路empty

你去搜搜帝人減速機(jī) RV減速機(jī)的樣本 他有詳細(xì)的介紹,。。,。

走路empty

那個(gè)加速時(shí)間也應(yīng)該不是勻加速 要是你糾結(jié)太細(xì)感覺(jué)很麻煩,，啟動(dòng)過(guò)程不是直線,。我也曾經(jīng)很糾結(jié) 但是后來(lái)決定 把自己計(jì)算值乘2-3.在參考參考現(xiàn)有設(shè)備。就差不多了,。萬(wàn)一取小了 電機(jī)到時(shí)候發(fā)熱或者轉(zhuǎn)不起來(lái)就糗了

機(jī)器人小白2014

可以采用動(dòng)力學(xué)仿真,，只要有設(shè)計(jì)的運(yùn)行參數(shù)，就能比較準(zhǔn)確的計(jì)算出有效扭矩,，功率,，最大扭矩等等...

默笑滄海

關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算有好幾個(gè)帖子了

lcy522

默笑滄海 發(fā)表于 2014-10-19 16:23
關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算有好幾個(gè)帖子了

在論壇沒(méi)有啊。我都搜索過(guò)了,。大俠給個(gè)鏈接吧

liuyanxue

走路empty 發(fā)表于 2014-10-18 21:56
你去搜搜帝人減速機(jī) RV減速機(jī)的樣本 他有詳細(xì)的介紹,。。,。

搜了一下 下載需要下載幣 大俠有保存的電子版么

陽(yáng)光MAN

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-10-18 22:40
可以采用動(dòng)力學(xué)仿真,，只要有設(shè)計(jì)的運(yùn)行參數(shù)，就能比較準(zhǔn)確的計(jì)算出有效扭矩,，功率,，最大扭矩等等...

你能對(duì)我舉個(gè)實(shí)例那謝謝你了，

塔格奧

小兄弟還是先研究一下原理吧,，

互通有無(wú)

加速時(shí)間是與電機(jī)發(fā)熱有關(guān)的，很復(fù)雜,。